[實用新型]水下機器人用防水線纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721713066.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207664329U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 郭成奇;劉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市柳川電子科技有限公司
• 主分類號: H01R13/52
• 分類號: H01R13/52;H01R31/06;H01B7/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

本實用新型公開一種水下機器人用防水線纜，包括有防水插頭、主線束、副線束以及第一支線和第二支線，該防水插頭外壁上設置有防水圈；該主線束和副線束分別包括有復數(shù)個芯線，該復數(shù)個芯線相互絞接纏繞，并該復數(shù)個芯線后端以及第一支線、第二支線后端分別與防水插頭相連，且于芯線、第一支線、第二支線與防水插頭連接處分別套設有防水套管；并該主線束和副線束之復數(shù)個芯線前端分別連接有一接線插頭，該第一支線和第二支線前端分別具有一涂覆有錫層的焊接段。藉此，通過由防水插頭、主線束、副線束以及第一支線和第二支線組合構(gòu)成防水線纜，該防水線纜集防水和防信號衰減功能于一體，提高了線纜的綜合性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及線材領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種水下機器人用防水線纜。

背景技術(shù)

隨著國家對于水資源開發(fā)利用力度的加大和對水資源空間分布的調(diào)整

，各種水利工程建設項目層出不窮。水利工程項目在建設實施之前，需要大量的前期準備工作，包括水體水下地形圖的獲取、水體流速的測定、常規(guī)水質(zhì)指標的獲取等，以期對工程建設起到指導作用。水下地形測量，對于水庫、港口、橋梁等都具有重要意義。水下機器人已經(jīng)廣泛應用于水上、水下工作，機器人可全天候工作，也可以替代人類進行一些極限條件、惡劣條件下工作。同時，使用機器人會降低風險成本。隨著水下機器人的應用越來越廣泛，所遇到的一些不利因素也逐漸凸顯，比如，線纜的防水性能不佳，容易導致線纜遇水短路；另外，隨著下潛深度增加，線纜長度加大，信號衰減嚴重，無法保證準確傳輸信號，影響機器人的正常工作。因此，應對現(xiàn)有水下機器人用線纜進行改進，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種水下機器人用防水線纜，其通過由防水插頭、主線束、副線束以及第一支線和第二支線組合構(gòu)成防水線纜，該防水線纜集防水和防信號衰減功能于一體，提高了線纜的綜合性能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種水下機器人用防水線纜，包括有防水插頭、主線束、副線束以及第一支線和第二支線，該防水插頭外壁上設置有防水圈；該主線束和副線束分別包括有復數(shù)個芯線，該復數(shù)個芯線相互絞接纏繞，并該復數(shù)個芯線后端以及第一支線、第二支線后端分別與防水插頭相連，且于芯線、第一支線、第二支線與防水插頭連接處分別套設有防水套管；并該主線束和副線束之復數(shù)個芯線前端分別連接有一接線插頭，該第一支線和第二支線前端分別具有一涂覆有錫層的焊接段。

作為一種優(yōu)選方案：所述防水插頭端部縱向設置有復數(shù)個用于插接配合的插孔，該插孔后端與上述主線束、副線束以及第一支線、第二支線相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述防水插頭端部設置有一防止誤插的防呆凹槽。

作為一種優(yōu)選方案：所述第一支線和第二支線之焊接段長度為1.5-2.5mm。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過由防水插頭、主線束、副線束以及第一支線和第二支線組合構(gòu)成防水線纜，該防水線纜于主線束、副線束以及第一支線和第二支線后端分別套設防水套管，從而可有效防止水由防水插頭與芯線和支線間隙進入到插頭內(nèi)部，提高線纜的防水性能；并且，該主線束和副線束之復數(shù)個芯線均采用絞接方式纏繞在一起，可有效減少線纜傳輸信號過程中的衰減，提高機器人的工作穩(wěn)定性。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型之線纜平面分布示意圖；

圖2為本實用新型之防水插頭端部示意圖。

附圖標識說明：

10、防水插頭 11、防水圈