[實用新型]智能監護輪椅

有效

• 申請號: 201721712864.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207970199U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李寧;胡玉霞;鐘文濤;韓欣
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能監護輪椅，包括底端固定桿（17），其特征在于：所述底端固定桿（17）的一側安裝有后固定架（4），且底端固定桿（17）的另一側安裝有前固定架（15），所述后固定架（4）與前固定架（15）的兩側均安裝有超聲波傳感器（3）和接近開關（2），所述超聲波傳感器（3）位于接近開關（2）的上方位置處，所述后固定架（4）與前固定架（15）的內側均通過轉軸轉動連接有輔輪（1），所述前固定架（15）的頂端固定連接有前機架（14），所述前機架（14）的頂端固定連接有座板（13），所述座板（13）的兩側均固定連接有扶手安裝座（11），所述扶手安裝座（11）的頂端固定連接有扶手（10），所述扶手（10）的頂端設置有控制面板（9），且其中一個扶手（10）的下方位置處固定連接有報警藥箱（23），另一個所述扶手（10）的下方位置處固定連接有心率血壓檢測器（24），所述座板（13）的底端固定連接有STM32控制器（12）和GPS定位器（5），所述STM32控制器（12）位于GPS定位器（5）的一側，且座板（13）的底端通過軸承固定桿連接有主輪轉軸（22），所述主輪轉軸（22）的兩側均連接有主輪（16），且主輪轉軸（22）的中間位置處安裝有驅動馬達（21），所述驅動馬達（21）的一側安裝有速度傳感器（20），所述座板（13）的頂端固定連接有靠背固定座（6），所述靠背固定座（6）的內側通過靠背轉軸（18）轉動連接有靠背架（7），所述靠背轉軸（18）的中間位置處安裝有靠背電機（19），所述靠背電機（19）的一側安裝有MPU-6000姿態傳感器（8），所述靠背電機（19）、MPU-6000姿態傳感器（8）、驅動馬達（21）、GPS定位器（5）、超聲波傳感器（3）、接近開關（2）和報警藥箱（23）一側的報警燈、均與STM32控制器（12）電性連接，所述控制面板（9）與STM32控制器（12）電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能監護輪椅，其特征在于：所述前機架（14）的一側固定連接有腳踏板。

3.根據權利要求1所述的智能監護輪椅，其特征在于：所述驅動馬達（21）共設置有兩個，且兩個驅動馬達（21）均位于主輪轉軸（22）的內側。

4.根據權利要求1所述的智能監護輪椅，其特征在于：所述超聲波傳感器（3）共設置有八個，且八個超聲波傳感器（3）均分為四組，四組所述傳感器（3）分別安裝于后固定架（4）的兩側與前固定架（15）的兩側。

5.根據權利要求1所述的智能監護輪椅，其特征在于：所述報警藥箱（23）的一側設置有報警燈。