[實(shí)用新型]四軸驅(qū)控一體控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721710563.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208156440U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃瑞智;卓榮金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市匯眾智慧科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

四軸驅(qū)控一體控制器,包括網(wǎng)絡(luò)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊、電流采樣模塊、電流控制模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、整流濾波模塊、報(bào)錯(cuò)指示模塊，其中，所述網(wǎng)絡(luò)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊依次相連接，輸出模塊含有4個(gè)接口用于連接4個(gè)電機(jī)，網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)程序運(yùn)行，給控制模塊發(fā)出指令，由控制模塊產(chǎn)生脈沖、方向使能信號(hào)，最后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，切換和衰減模塊上設(shè)置有撥碼開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)電機(jī)分開(kāi)控制，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制一體化設(shè)計(jì)，能夠避免因電源線、信號(hào)線等造成的信號(hào)干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種四軸驅(qū)控一體控制器。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)控制行業(yè)的蓬勃發(fā)展，控制驅(qū)動(dòng)一體化是大勢(shì)所趨。現(xiàn)有技術(shù)方案由于驅(qū)動(dòng)模塊與控制模塊是分離的，在使用中，需要通過(guò)兩個(gè)模塊的預(yù)留接口進(jìn)行連接，包括電源線、信號(hào)使能線，工作量較大，而且在使用過(guò)程中容易遇到預(yù)留接口不兼容和信號(hào)干擾的問(wèn)題；未采用反饋機(jī)制，不能自動(dòng)補(bǔ)償輸出電流；可操作性差、成本高、后期維護(hù)麻煩；市場(chǎng)需要一種能夠更高效、更具備兼容性的驅(qū)動(dòng)控制一體化的板卡。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種四軸驅(qū)控一體控制器,包括網(wǎng)絡(luò)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊、電流采樣模塊、電流控制模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、報(bào)錯(cuò)指示模塊；

其中，所述網(wǎng)絡(luò)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊依次相連接，輸出模塊含有4個(gè)接口用于連接4個(gè)電機(jī)，網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)程序運(yùn)行，給控制模塊發(fā)出指令，由控制模塊產(chǎn)生脈沖、方向使能信號(hào)，最后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，切換和衰減模塊上設(shè)置有撥碼開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)電機(jī)分開(kāi)控制；

其中，電源轉(zhuǎn)換模塊為控制模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊提供合適電壓。

其中，所述報(bào)錯(cuò)指示模塊與輸出端相連接，報(bào)錯(cuò)指示模塊用于系統(tǒng)工作時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤的部分進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。

其中，所述電流采樣模塊的輸入端與輸出模塊相連，電流采樣模塊的輸出端與電流控制模塊的輸入端相連接，電流控制模塊的輸出端與切換和衰減模塊相連，用于控制輸出電流的大小。

本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制一體化設(shè)計(jì)，能夠避免因電源線、信號(hào)線等造成的信號(hào)干擾；而且采用四軸卡驅(qū)動(dòng)分開(kāi)控制，能夠有效避免各個(gè)軸卡運(yùn)行干擾；采用反饋機(jī)制，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)輸出電流的大小，并進(jìn)行補(bǔ)償；

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型四軸驅(qū)控一體控制器結(jié)構(gòu)連接圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1，四軸驅(qū)控一體控制器,包括網(wǎng)絡(luò)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出端、電流采樣模塊、電流控制模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、整流濾波模塊、報(bào)錯(cuò)指示模塊。

其中，網(wǎng)絡(luò)模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊依次相連接，輸出模塊含有4個(gè)接口用于連接4個(gè)電機(jī)，網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)程序運(yùn)行，給控制模塊發(fā)出指令，由控制模塊產(chǎn)生脈沖、方向使能信號(hào)，最后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊、切換和衰減模塊、輸出模塊進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，切換和衰減模塊上設(shè)置有撥碼開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)電機(jī)分開(kāi)控制，能夠有效避免各個(gè)電機(jī)運(yùn)行干擾。

其中，電源轉(zhuǎn)換模塊為控制模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊提供合適電壓。