[實(shí)用新型]一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721710467.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207523223U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;賀東升;楊合躍;夏風(fēng);劉虎;杜佳成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢菲仕運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41F33/00
• 分類(lèi)號(hào): B41F33/00;B41F5/24
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛(wèi)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，包括：依次連接的控制面板、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和具備預(yù)套準(zhǔn)功能的柔版印刷機(jī)，以及I/O擴(kuò)展模塊，其中，控制面板、驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)分別為多個(gè)，柔版印刷機(jī)包括多個(gè)軸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接一個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)連接柔版印刷機(jī)的一個(gè)軸，I/O擴(kuò)展模塊連接運(yùn)動(dòng)控制器；其中，多個(gè)伺服電機(jī)的工作模式為位置插補(bǔ)模式。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)伺服電機(jī)的電流可以得到扭矩值，控制扭矩值與阻力、實(shí)際張力值平衡，從而提高進(jìn)出紙軸張力控制精度，提高了印刷精度，柔版印刷機(jī)的預(yù)套準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)在印刷前先預(yù)對(duì)準(zhǔn)，大大減少了廢料，伺服電機(jī)的位置插補(bǔ)模式保證了加減速?zèng)]有廢料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)的發(fā)展，對(duì)設(shè)備和印刷產(chǎn)品的要求增加，柔版印刷工藝因?yàn)榻】淡h(huán)保、高效節(jié)能、成本低等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用，而柔版印刷機(jī)就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)印刷紙質(zhì)產(chǎn)品的設(shè)備，傳統(tǒng)柔版印刷設(shè)備存在張力控制精度不高、廢料多、印刷精度不高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，包括：包括：依次連接的控制面板、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和具備預(yù)套準(zhǔn)功能的柔版印刷機(jī)，以及I/O擴(kuò)展模塊，其中，所述控制面板、所述驅(qū)動(dòng)器和所述伺服電機(jī)分別為多個(gè)，所述柔版印刷機(jī)包括多個(gè)軸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接一個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)連接所述柔版印刷機(jī)的一個(gè)軸，所述I/O擴(kuò)展模塊連接所述運(yùn)動(dòng)控制器；

其中，所述伺服電機(jī)的工作模式為位置插補(bǔ)模式。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)伺服電機(jī)的電流可以得到扭矩值，控制扭矩值與阻力、實(shí)際張力值平衡，從而提高進(jìn)出紙軸張力控制精度，提高了印刷精度，柔版印刷機(jī)的預(yù)套準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)在印刷前先預(yù)對(duì)準(zhǔn)，大大減少了廢料，伺服電機(jī)的位置插補(bǔ)模式保證了加減速?zèng)]有廢料。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

優(yōu)選地，所述控制面板為觸摸屏。

優(yōu)選地，多個(gè)所述控制面板通過(guò)工業(yè)路由器和TCP/IP協(xié)議連接所述運(yùn)動(dòng)控制器。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)EtherCAT總線連接多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器和所述I/O擴(kuò)展模塊。

優(yōu)選地，還包括：多個(gè)矯正單元，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接一個(gè)矯正單元。

優(yōu)選地，還包括：PID控制器，所述PID控制器連接所述驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述多個(gè)軸包括：進(jìn)紙軸、出紙軸和八個(gè)色組軸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的矯正單元的閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的張力控制的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種柔版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，包括：依次連接的控制面板1、運(yùn)動(dòng)控制器2、驅(qū)動(dòng)器3、伺服電機(jī)4和具備預(yù)套準(zhǔn)功能的柔版印刷機(jī)5，以及I/O擴(kuò)展模塊6，其中，控制面板1、驅(qū)動(dòng)器3和伺服電機(jī)4分別為多個(gè)，柔版印刷機(jī)5包括多個(gè)軸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器3連接一個(gè)伺服電機(jī)4，每個(gè)伺服電機(jī)4連接柔版印刷機(jī)5的一個(gè)軸，I/O擴(kuò)展模塊6連接運(yùn)動(dòng)控制器2；

其中，伺服電機(jī)4的工作模式為位置插補(bǔ)模式。