[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201721710020.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207560819U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張勇;王敏
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;朱毅

本實用新型涉及一種水果采摘裝置，包括伸縮管、機械爪、夾持組件、安裝平臺以及旋轉電機，伸縮管豎直設置，安裝平臺固定于伸縮管的上端，安裝平臺上開設有旋轉孔，旋轉孔內穿設有旋轉軸，旋轉軸的下端穿過安裝平臺與旋轉電機的主軸傳動連接，旋轉軸的上端穿過安裝平臺與機械爪傳動連接，伸縮管的下端鉸接有控制機械爪的手柄，機械爪與手柄之間通過拉動鋼絲連接，夾持組件固定于安裝平臺上且位于機械爪的上方，夾持組件與夾持舵機的主軸傳動連接，旋轉電機與旋轉按鈕電連接，夾持舵機與夾持按鈕電連接。本實用新型提供的水果采摘裝置采用旋轉扭斷果柄的方式采摘水果，無需頻繁更換剪刀，實現低成本高效率的采摘。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘機械領域，尤其涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

隨著經濟的持續發展，人們的生活水平越來越高，對水果的需求量也越來越大，為了提高水果的采摘效率，人們發明了一些水果采摘裝置，這更加方便了水果的采摘。但是，目前所使用的采摘裝置普遍使用剪刀剪斷果柄以達到摘取水果的目的，這種采摘裝置長時間使用后經常會出現剪刀鈍化無法剪斷果柄的情況，這時就需要更換剪刀，剪刀的頻繁更滑不僅浪費時間也增加了采摘成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種水果采摘裝置，實現高效率低成本的水果采摘。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種水果采摘裝置，包括伸縮管，還包括抓取水果的機械爪、夾持水果果柄的夾持組件、安裝平臺以及旋轉電機，所述伸縮管豎直設置，所述安裝平臺固定于所述伸縮管的上端，所述安裝平臺上開設有旋轉孔，所述旋轉孔內穿設有旋轉軸，所述旋轉軸的下端穿過所述安裝平臺與所述旋轉電機的主軸傳動連接，所述旋轉軸的上端穿過所述安裝平臺與所述機械爪傳動連接，所述伸縮管的下端鉸接有控制所述機械爪的手柄，所述機械爪與所述手柄之間通過拉動鋼絲連接，所述夾持組件固定于所述安裝平臺上且位于所述機械爪的上方，所述夾持組件與夾持舵機的主軸傳動連接，所述旋轉電機與旋轉按鈕電連接，所述夾持舵機與夾持按鈕電連接。

本實用新型的有益效果是：利用機械爪固定水果，夾持組件固定果柄，旋轉電機通過旋轉軸帶動機械爪轉動進而帶動水果轉動，從而扭斷果柄，實現水果的采摘。本實用新型結構簡單，設計合理，可以省時省力高效率的采摘水果，而且不需要頻繁更換剪刀，使得采摘成本降低。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步：所述旋轉軸為管狀結構，所述拉動鋼絲穿設于所述旋轉軸內，所述拉動鋼絲的上端與所述機械爪連接，所述拉動鋼絲的下端伸出所述旋轉軸的下端并與所述手柄轉動連接。

上述進一步方案的有益效果是：拉動鋼絲穿設于旋轉軸內，拉動鋼絲與機械爪轉動連接，使得機械爪的抓取動作不會影響到旋轉軸以及機械爪的轉動，從而實現更好的旋轉以及扭斷效果。

進一步：所述夾持組件包括定夾持端和動夾持端，所述定夾持端通過一支撐桿固定連接于所述安裝平臺上并位于所述機械爪的上方，所述動夾持端與所述定夾持端通過銷釘轉動連接，所述動夾持端與所述舵機傳動連接。

上述進一步方案的有益效果是：通過舵機帶動動夾持端轉動至定夾持端實現定夾持端和動夾持端對水果果柄的相互夾持。

進一步：所述伸縮管包括上套管和下套管，所述上套管與所述下套管通過伸縮機構連接。

上述進一步方案的有益效果是：通過伸縮機構實現上套管與下套管之間的伸縮連接，從而改變伸縮管的長度，以便摘取不同高度的水果。

進一步：所述伸縮管的上端設置有安裝箱，所述旋轉電機以及所述夾持舵機均固定于所述安裝箱內，所述旋轉電機的主軸伸出所述安裝箱與所述旋轉軸傳動連接，所述夾持舵機的主軸伸出所述安裝箱與所述夾持組件傳動連接。