[實用新型]工業機器人及其氣路接出組件

有效

• 申請號: 201721709951.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207593842U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王重彬;莫卓亞
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種工業機器人氣路接出組件，其特征在于，包括內部設置有氣路的上聯動臂及均設置于所述上聯動臂上的轉接件和轉軸，所述上聯動臂包括相對設置的底面和頂面以及連接于所述底面和所述頂面之間的兩個側面，所述轉軸可轉動地連接于兩個所述側面之間，所述轉接件設于兩個所述側面中的一者上，且所述轉接件上開設有與所述氣路連通的出氣孔，所述出氣孔的軸線沿平行所述上聯動臂延伸的方向設置。

2.根據權利要求1所述的工業機器人氣路接出組件，其特征在于，還包括限位件，所述限位件和所述轉接件設于同一所述側面，且所述限位件上開設有允許從所述出氣孔接出的出氣管通過的限位孔。

3.根據權利要求2所述的工業機器人氣路接出組件，其特征在于，所述限位件為設置于所述側面上且開口朝向所述側面的U型。

4.根據權利要求2所述的工業機器人氣路接出組件，其特征在于，所述限位件由尼龍材料制成。

5.根據權利要求2所述的工業機器人氣路接出組件，其特征在于，還包括安裝板，所述轉接件和所述限位件沿所述上聯動臂的延伸方向間隔設置于所述安裝板上，所述安裝板可拆卸地設置于所述上聯動臂的所述側面。

6.根據權利要求5所述的工業機器人氣路接出組件，其特征在于，所述安裝板通過螺釘設置于所述上聯動臂的所述側面。

7.一種工業機器人，其特征在于，包括底座、下聯動臂及上述權利要求1-6任意一項所述的工業機器人氣路接出組件，所述下聯動臂的一端與所述底座連接，所述下聯動臂的另一端與所述上聯動臂交叉連接，所述底座上設置有進氣口，所述上聯動臂內部的氣路與所述進氣口連通。

8.根據權利要求7所述的工業機器人，其特征在于，還包括執行器，所述執行器與所述轉軸連接。

9.根據權利要求8所述的工業機器人，其特征在于，還包括出氣管，所述出氣管的一端與所述出氣孔連接，所述出氣管的另一端與所述執行器連接。