[實用新型]一種用于防爆危作業AGV小車的鎧甲系統

有效

• 申請號: 201721709934.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207657769U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 周保童
• 申請（專利權）人: 四川中物技術股份有限公司
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于防爆危作業AGV小車的鎧甲系統。所述的框架底部焊接有鎧甲底板，框架頂部焊接有瀝青覆層板；所述的瀝青覆層板下內嵌有吸能盒，所述的鎧甲底板一側邊上固定有橡皮塊；所述的框架背面固定有單槽板；所述的吸能盒是鋁制內空的長方形盒體，并在盒體上開有等間距槽口的所構成；本實用新型采用站板兩末端分別通過軸銷鉸接有短鏈片a，兩個的短鏈片a之間通過長鏈片b相拉結；長鏈片b兩端末分別鉸接有短鏈片b、長鏈片a；長鏈片a通過連接件與電控伸縮液壓泵的桿件末端相鉸接的技術方案，實現了防爆危作業AGV小車的鎧甲系統的形成。

技術領域

本實用新型涉及一種用于防爆危作業AGV小車的鎧甲系統。

背景技術

AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應引導式AGV。電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。2.激光引導式AGV。該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。而在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。因此AGV造價昂貴，故需要有相關的鎧甲系統來保護其車架體。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于防爆危作業AGV小車的鎧甲系統。

本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種用于防爆危作業AGV小車的鎧甲系統，其主要構造有：鎧甲底板、框架、單槽板、瀝青覆層板、吸能盒、橡皮塊、彈簧底板、壓彈板）、站板、雙槽板、氣桿套件、氣桿、螺紋桿、彈簧座、短鏈片a、鏈銷片、短鏈片b、長鏈片a、長鏈片b、電控伸縮液壓泵、連接件、固定件，所述的框架底部焊接有鎧甲底板，框架頂部焊接有瀝青覆層板；所述的瀝青覆層板下內嵌有吸能盒，所述的鎧甲底板一側邊上固定有橡皮塊；所述的框架背面固定有單槽板；

所述的吸能盒是鋁制內空的長方形盒體，并在盒體上開有等間距槽口的所構成；

所述的螺紋桿外套有彈簧座，螺紋桿底部擰接有彈簧底板，螺紋桿頂部套接有壓彈板；所述的壓彈板橫向中間位置焊接有站板；所述的壓彈板四角位置開有孔槽，在孔槽內固定有氣桿套件；所述的氣桿套件內貫通有氣桿，所述的氣桿的桿件末端固定于鎧甲底板的四角位置；所述的壓彈板底部橫向位置焊接有雙槽板，所述的雙槽板與單槽板兩者相互套接；

所述的站板兩末端分別通過軸銷鉸接有短鏈片a，兩個所述的短鏈片a之間通過長鏈片b相拉結；所述的長鏈片b兩端末分別鉸接有短鏈片b、長鏈片a；所述的長鏈片a通過連接件與電控伸縮液壓泵的桿件末端相鉸接；所述的電控伸縮液壓泵的本體末端鉸接于固定件上；

所述的固定件以及短鏈片b末端通過螺栓固定于AGV小車的防護結構上；

所述的鎧甲底板外固定有AGV小車的外殼體。