[實用新型]一種電芯分容換向裝置

有效

• 申請號: 201721709043.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207637766U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李湃;張勁波;張經國;汪飛;付業軍;丁春貌;李金林
• 申請（專利權）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/68;H01L21/683
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種電芯分容換向裝置，其特征在于：包括抓取組件及換向組件；所述抓取組件包括立式抓取件及臥式抓取件；所述換向組件包括收容臺及與所述收容臺連接的驅動件，所述收容臺用于收容電芯，所述驅動件驅動所述收容臺旋轉；

所述立式抓取件抓取物料盒內的待預充的電芯，將待預充的電芯放置于所述收容臺上，所述驅動件驅動所述收容臺由立式旋轉成臥式，所述臥式抓取件抓取收容臺內的待預充的電芯并放置于分容柜中；

所述臥式抓取件抓取分容柜內的預充完成的電芯，將預充完成的電芯放置于所述收容臺上，所述驅動件驅動所述收容臺由臥式旋轉成立式，所述立式抓取件抓取收容臺內的預充完成的電芯并放置于物料盒內。

2.如權利要求1所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述換向組件還包括底盤、兩個支架、連接軸及承載部，兩個支架間隔設置于所述底盤上，所述連接軸連接兩個支架，所述承載部套設于所述連接軸上，所述承載部繞所述連接軸轉動，所述收容臺設置于所述承載部上。

3.如權利要求2所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述收容臺包括收容底壁及與所述收容底壁垂直連接的收容側壁，所述收容側壁固定于所述承載部上。

4.如權利要求3所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述臥式抓取件包括抵靠壁及設置于所述抵靠壁上的多個吸盤，所述吸盤用于抓取電芯，所述電芯的側壁抵靠于所述抵靠壁上。

5.如權利要求4所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述立式抓取件包括止擋壁及設置于所述止擋壁上的多個夾持部，所述夾持部用于夾持電芯，所述電芯的一端抵靠于所述止擋壁上。

6.如權利要求5所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述抓取組件的一側設置有圖像傳感器，所述圖像傳感器感測預充完成的電芯的圖像信息及待預充的電芯的圖像信息。

7.如權利要求6所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述抓取組件還包括旋轉軸，所述抵靠壁及止擋壁繞所述旋轉軸旋轉。

8.如權利要求7所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述抓取組件的一側設置有氣動閥門，所述氣動閥門連接氣缸，所述氣缸驅動所述立式抓取件及臥式抓取件抓取電芯。

9.如權利要求8所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：還包括擱料臺及運動組件，所述擱料臺用于放置裝有電芯的物料盒，所述換向組件設置于所述擱料臺上；所述運動組件設置于所述擱料臺的一側，所述運動組件的一端連接抓取組件，所述運動組件帶動抓取組件運動。

10.如權利要求9所述的電芯分容換向裝置，其特征在于：所述運動組件包括底座、連接臂及機械臂，所述連接臂設置于所述底座上，所述連接臂的一端沿所述底座在水平方向上旋轉運動，所述機械臂的一端轉動連接所述連接臂，所述機械臂的遠離連接所述連接臂的一端在垂直方向上運動，所述抓取組件設置于所述機械臂的遠離所述連接臂的一端。