[實用新型]用于輸電線路巡檢機器人的地線懸垂線夾過橋裝置

有效

• 申請號: 201721708726.6
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207588352U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 李方;賈紹春;周鵬;樊廣棉;葛鵬;羅梓林
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 翁子毅

本實用新型涉及一種用于輸電線路巡檢機器人的地線懸垂線夾過橋裝置，包括塔頭地線橫擔，塔頭地線橫擔通過金具串與地線配合，金具串兩側的地線上連接有兩過橋分線夾，兩過橋分線夾聯接有柔性導軌，塔頭地線橫擔上連接有掛架，掛架上向外延伸有承托板，承托板上設置有與柔性導軌連接的托架管；其結構簡單，施工方便，不對桿塔或線路金具做任何破壞及改動，用于輸電線路巡檢機器人的桿塔地線過橋裝置；而且過橋為柔性的軌道材料，可以適應各種桿塔類型；有效解決在地線上滾動行駛的巡檢機器人穿越直線桿塔懸垂線夾的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種輸電線路巡檢機器人輔助裝置，尤其是一種用于輸電線路巡檢機器人的地線懸垂線夾過橋裝置。

背景技術

目前，隨著電力公司面臨不斷增加的電力需求、更高供電可靠性要求和激勵的市場競爭，線路巡檢機器人在架空高壓輸電線路上巡檢技術發展較快，尤其是在地線上滾動行駛的巡檢機器人有著很大的實用空間，但是在輸電線路的直線桿塔處，地線1是通過懸垂線夾懸吊在桿塔塔頭橫擔2上，這樣的結構使得沿地線1上側的通道被懸吊金具3阻擋，如圖1所示，沿地線1上側滾動行駛機器人則無法通過，導致沿地線滾動行駛的巡檢機器人難以在線路上進行長距離連續巡檢作業，使這類巡檢機器人的應用存在很大的局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于有效解決在地線上滾動行駛的巡檢機器人穿越直線桿塔懸垂線夾的問題，其結構簡單，施工方便，不對桿塔或線路金具做任何破壞及改動，用于輸電線路巡檢機器人的桿塔地線過橋裝置；而且過橋為柔性的軌道材料，可以適應各種桿塔類型。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：一種用于輸電線路巡檢機器人的地線懸垂線夾過橋裝置，包括塔頭地線橫擔，塔頭地線橫擔通過金具串與地線配合，其特征是，金具串兩側的地線上連接有兩過橋分線夾，兩過橋分線夾聯接有柔性導軌，塔頭地線橫擔上連接有掛架，掛架上向外延伸有承托板，承托板上設置有與柔性導軌連接的托架管。

采用該結構的地線懸垂線夾過橋裝置，利用塔頭地線橫擔連接有掛架，聽過掛架上的托架管連接有柔性導軌，另外柔性導軌的兩端通過兩過橋分線夾與地線過渡連接，當巡檢機器人行走在地線上，行走至一側的過橋分線夾時，沿過橋分線夾的引導，進入柔性導軌，再經過托架管進入繼續沿柔性導軌前進，然后經過另一側的過橋分線夾再次行走在地線上，使得巡檢機器人可以繞開塔頭地線橫擔和金具串，持續行走在地線上，實現長距離連續巡檢作業。

其結構簡單、合理，有效解決在地線上滾動行駛的巡檢機器人穿越直線桿塔懸垂線夾的問題；施工方便，不對桿塔或線路金具串做任何破壞及改動，保證高空線路檢測的持續性。

優選地，塔頭地線橫擔頂部固定有安裝夾具，安裝夾具底部通過第一螺栓連接有垂直掛環，垂直掛環上開設有夾槽，掛架頂端延伸有連接板，連接板延伸入夾槽內通過第二螺栓夾緊連接；利用五金器具，將掛架安裝連接在塔頭地線橫擔，安裝方便，拆裝維護簡單。

優選地，掛架底端向外延伸有承托板，承托板與連接板之間設有間距；這個間距給予足夠的空間使巡檢機器人上的滾輪穿過行走，避免與掛架發生觸碰干涉，配合承托板是由掛架向外延伸，使結構更加合理。

優選地，柔性導軌穿設在托架管內；托架管為圓管體，使巡檢機器人可以平穩地沿柔性導軌和托架管上行走并，不會發生任何阻礙。

優選地，每個過橋分線夾由過橋套筒和連接套筒呈一體式折彎組成，過橋套筒與柔性導軌連接，連接套筒通過連接組件與地線連接配合，且連接套筒與地線構成過渡連接；橋套筒和連接套筒成折彎狀，使柔性導軌相對地線形成支路繞開塔頭地線橫擔，而且過橋套筒和連接套筒同樣為圓筒狀，方便巡檢機器人的滾輪行走。