[實用新型]一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721708534.5 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN207579859U | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁亞登;孫悅;劉炳君;馮乾隆;李然然 | 申請（專利權(quán)）人： | 長安大學(xué) |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W40/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 徐文權(quán) |
| 地址： | 710064 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 防碰撞 處理器 中央處理模塊 前方車輛 本實用新型 車輛碰撞 預(yù)防系統(tǒng) 警示燈 感知 雷達(dá) 采集 雙目攝像頭 主動安全性 比對信息 機(jī)器視覺 速度信息 圖像信息 一端連接 剎車 警報 發(fā)送 室內(nèi) 駕駛 智能 | ||
1.一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在駕駛室內(nèi)的防碰撞處理器(5)，防碰撞處理器(5)的一端分別連接有用于采集前方車輛距離及速度信息的雷達(dá)和用于采集前方車輛圖像信息的雙目攝像頭(3)，防碰撞處理器(5)的另一端連接有中央處理模塊(6)，中央處理模塊(6)連接有警示燈(4)，中央處理模塊(6)用于接收防碰撞處理器發(fā)送的前方車輛距離及速度信息并與設(shè)定值比較，警示燈(4)用于在前方車輛距離及速度信息超過預(yù)設(shè)值后發(fā)出警報。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，雷達(dá)包括第一雷達(dá)(1)和第二雷達(dá)(2)，第一雷達(dá)(1)和第二雷達(dá)(2)分別設(shè)置在車輛前保險杠的左右兩側(cè)，通過濾波單元與防碰撞處理器(5)連接，濾波單元用于對第一雷達(dá)(1)和第二雷達(dá)(2)采集的信號進(jìn)行濾波處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，第一雷達(dá)(1)和第二雷達(dá)(2)為中距離毫米波雷達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，雙目攝像頭(3)設(shè)置在車輛前擋風(fēng)玻璃的上方，通過圖像處理單元與防碰撞處理器(5)連接，圖像處理單元用于對雙目攝像頭(3)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理并將結(jié)果發(fā)送給防碰撞處理器(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，中央處理模塊(6)連接有用于對車輛進(jìn)行緊急制動的主動制動系統(tǒng)(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于感知技術(shù)的車輛碰撞預(yù)防系統(tǒng)，其特征在于，防碰撞處理器(5)還與原車信號接口連接，原車信號接口用于將原車電源和總線數(shù)據(jù)信息發(fā)給送防碰撞處理器(5)進(jìn)行比較。
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