[實(shí)用新型]一種采用T型結(jié)構(gòu)搬運(yùn)裝置的立體泊車設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721708421.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208039962U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊憲杰;王聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳巢棲泊車科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用T型結(jié)構(gòu)搬運(yùn)裝置的立體泊車設(shè)備，包括載車板、載車框架、升降滑道、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和T型搬運(yùn)裝置，載車框架設(shè)有載車托架臺(tái)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降滑道旋轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)T型搬運(yùn)裝置上下移動(dòng)，T型搬運(yùn)裝置與載車板上的懸掛架掛接配合，從而在升降驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將指定的載車托架臺(tái)上的載車板移出放置到地面或?qū)⑤d車板放回到指定的載車托架臺(tái)上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率低，占地面積小，可任意層高組裝和模塊化生產(chǎn)組裝，滿足各種場(chǎng)合的安裝需要，整套系統(tǒng)為智能化控制，存取車便利快捷，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大大減少，降低了整體成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及泊車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種采用T型結(jié)構(gòu)搬運(yùn)裝置的立體泊車設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的立體泊車設(shè)備有升降橫移類、簡(jiǎn)易升降類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類等，但是這些立體泊車設(shè)備普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)故障率較高，實(shí)用性較差，空間利用率不高，土建要求高，成本昂貴，存取車用時(shí)較長(zhǎng)等不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種采用T型結(jié)構(gòu)搬運(yùn)裝置的立體泊車設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率低，單一組合式搬運(yùn)器即可完成所有車位的存取動(dòng)作，存取車便利快捷，占地面積小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種采用T型結(jié)構(gòu)搬運(yùn)裝置的立體泊車設(shè)備，包括用于承載車輛的載車板、用于存放載車板的載車框架、用于升降導(dǎo)向及支撐的升降滑道、用于帶動(dòng)升降滑道旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)T型搬運(yùn)裝置上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置和用于懸掛載車板并使其平移的T型搬運(yùn)裝置，所述載車框架設(shè)有從下往上分層設(shè)置的載車托架臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在載車框架的立柱上并與升降滑道傳動(dòng)連接以帶動(dòng)升降滑道旋轉(zhuǎn)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)在升降滑道上并與T型搬運(yùn)裝置傳動(dòng)連接以帶動(dòng)T型搬運(yùn)裝置上下移動(dòng)，所述T型搬運(yùn)裝置與載車板上的懸掛架掛接配合，從而在升降驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將指定的載車托架臺(tái)上的載車板移出放置到地面或?qū)⑤d車板放回到指定的載車托架臺(tái)上。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸安裝座、電機(jī)齒輪、轉(zhuǎn)軸齒輪和滑道連接座，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)在載車框架上，所述回轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在載車框架上，所述滑道連接座裝設(shè)在回轉(zhuǎn)軸上并與升降滑道固定連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)齒輪與裝設(shè)在回轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸齒輪相嚙合，以帶動(dòng)升降滑道旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降鏈條和鏈條齒輪，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)在升降滑道的頂部，所述鏈條齒輪分別裝設(shè)在升降滑道的頂部和底部，所述升降鏈條裝設(shè)在兩個(gè)鏈條齒輪之間，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位于升降滑道頂部的鏈條齒輪傳動(dòng)連接以帶動(dòng)升降鏈條旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)器與升降鏈條固定連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述T型搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)器連接座、平移滑道、平移滑塊、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直齒條、平移電機(jī)齒輪、搬運(yùn)器掛臂和搬運(yùn)器掛鉤座，所述搬運(yùn)器連接座與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述平移滑道橫向裝設(shè)在搬運(yùn)器連接座，所述直齒條裝設(shè)在平移滑道的滑槽壁上，所述平移滑塊與平移滑道滑動(dòng)連接，所述搬運(yùn)器掛臂裝設(shè)在平移滑塊上，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)在搬運(yùn)器掛臂的側(cè)面，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的平移電機(jī)齒輪與直齒條相嚙合，從而帶動(dòng)平移滑塊及搬運(yùn)器掛臂沿平移滑道水平移動(dòng)，所述搬運(yùn)器掛鉤座裝設(shè)在搬運(yùn)器掛臂的外端部。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，每個(gè)載車托架臺(tái)上分別裝設(shè)有用于載車板的底部滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑輪。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降滑道的底部裝設(shè)有用于升降滑道的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括回轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤和圓弧形的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪安裝座裝設(shè)在升降滑道的底部，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤位于回轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪的下方，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌裝設(shè)在回轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤上，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上滾動(dòng)。