[實用新型]設(shè)有微型電器控制手柄的內(nèi)窺鏡有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721708170.0 | 申請日: | 2017-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN208926310U | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李奕;劉紅宇;葉雄俊 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市先贊科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B1/005 | 分類號: | A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00 |
| 代理公司: | 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 微型控制器 內(nèi)外旋轉(zhuǎn) 蛇骨組件 輪組 微型電器 內(nèi)窺鏡 牽引鋼絲繩 控制手柄 手柄外殼 微型電機 手柄端 轉(zhuǎn)軸 正反方向旋轉(zhuǎn) 正反旋轉(zhuǎn)方向 本實用新型 控制裝置 人為因素 插入端 靈活度 彎曲管 簡易 | ||
1.一種設(shè)有微型電器控制手柄的內(nèi)窺鏡,其包括用于直接插入人體內(nèi)部的插入端,與插入端連接的可彎曲的彎曲管,與彎曲管連接的手柄端;所述手柄端包括手柄外殼;其特征在于:所述的手柄外殼上設(shè)置有用于提高控制蛇骨組件運動精度和靈敏度的微型電器控制裝置,該微型電器控制裝置包括設(shè)置于手柄外殼內(nèi)部的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)輪組,安裝在手柄外殼外部的可正反方向旋轉(zhuǎn)的用于控制內(nèi)外旋轉(zhuǎn)輪組轉(zhuǎn)動的微型電機,設(shè)置于微型電機上的用于控制微型電機正反方向旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)角度的微型控制器,用于將內(nèi)外旋轉(zhuǎn)輪組及微型電機連接的微型轉(zhuǎn)軸,安裝在內(nèi)外旋轉(zhuǎn)輪組上的牽引鋼絲繩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有微型電器控制手柄的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述內(nèi)外旋轉(zhuǎn)輪組設(shè)置有用于顯示旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的刻度盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有微型電器控制手柄的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插入端包括攝像頭模組,安裝在攝像頭模組下端的蛇骨組件;所述蛇骨組件包括蛇骨主體,安裝在蛇骨主體內(nèi)部的至少四根牽引鋼絲繩,安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網(wǎng)套,安裝在蛇骨網(wǎng)套外圍的蛇骨膠皮;所述蛇骨主體是由復(fù)數(shù)個蛇骨兩兩鉸接,所述蛇骨主體內(nèi)部通過牽引鋼絲繩連接一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有微型電器控制手柄的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述彎曲管包括具有彈性的彎曲主體,安裝在彎曲主體外圍的彎曲管套。
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