[實用新型]一種谷物清選及含雜率監測裝置

有效

• 申請號: 201721707428.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207655492U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 蔣慶;張正勇;劉洋;王儒敬;宋良圖;魯翠萍;汪六三;汪玉冰;韋靈敏;王敏;李嬌娥;李偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B07B1/30
• 分類號: B07B1/30;A01F12/44;G01N5/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本實用新型公開了一種谷物清選及含雜率監測裝置，涉及農業機械技術領域，包括往復運動架機構及安裝于往復運動架機構上的篩選機構，楔形皮帶兩端分別與主動輪和從動輪配合，構成皮帶機構，兩皮帶機構平行設置，兩個主動輪之間和兩個從動輪之間通過滾軸連接，并轉動連接至往復運動架機構上，軟質篩網兩側分別與兩個楔形皮帶位于上方的帶體連接，伺服電機固定于往復運動架機構上，其輸出軸與任一主動輪固連，構成篩選機構。本實用新型通過往復運動架機構和篩選機構對出料口谷物進行篩選，較好地將谷物和雜質分離，還能將純度較高的谷物篩選至谷物稱重裝置并將雜質輸送至雜物稱重裝置，從而檢測出谷物的含雜率，以便進行反饋調節。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種用于谷物清選和谷物含雜率監測的裝置及其控制方法。

背景技術

對于清選含雜率實時監測裝置，目前國內對清選裝置作業性能的監測而言，相關智能化技術研究主要集中在籽粒清選損失的監測上，而沒有考慮另一個重要的性能指標——籽粒含雜率。而籽粒含雜率的引入是為了了解清選機械的清選性能，通過了解含雜率判斷清選機械是否符合設計初衷，并且智能技術的引入大大的縮短了人的工作量。因此性能良好的清選機械含雜率自動監測裝置是實現清選裝置作業參數自適應控制的前提。

目前，清選含雜率的監測主要通過人工篩雜后進行計算得到，雖監測結果較為準確，但監測效率很低，人力成本高。為此，基于視頻圖像處理和光譜儀的監測方法應運而生。該監測方法雖基本實現了自動化監測，但其獲取的圖像僅僅為混合物表面的圖像，并且是通過雜物的形狀預測雜物的重量，整體準確性有待考察。

實用新型內容

本實用新型正是為了避免上述現有技術所存在的不足之處，提供了一種谷物清選及含雜率監測裝置。

本實用新型為解決技術問題采用如下技術方案：一種谷物清選及含雜率監測裝置，包括用于支撐的機架，還包括沿水平向往復運動的往復運動架機構及安裝于所述往復運動架機構上的篩選機構，楔形皮帶兩端分別與主動輪和從動輪配合，構成皮帶機構，兩皮帶機構平行設置，兩個主動輪之間和兩個從動輪之間通過滾軸連接，并轉動連接至所述往復運動架機構上，軟質篩網兩側分別與兩個楔形皮帶位于上方的帶體連接，伺服電機通過支撐板固定于所述往復運動架機構上，其輸出軸與任一主動輪固連，構成所述篩選機構；谷物稱重裝置和雜物稱重裝置分別設于所述篩選機構正下方和所述篩選機構運動向末端下方。

進一步的，方框狀結構的往復運動架兩側框上下表面各設一個滑槽，曲柄連桿一端連接至所述往復運動架側框，另一端與減速電機輸出軸連接，構成所述往復運動架機構；兩側板對稱設于所述往復運動架兩側并通過支腳支撐，所述側板上于同一水平高度固設至少兩個小軸，并于小軸末端設軸承，各軸承嵌合于對應的滑槽內，對所述往復運動架進行限位和支撐。

進一步的，所述往復運動架兩側框上表面各設一個滑槽，并相應設置至少兩個嵌合于所述往復運動架兩側框上表面滑槽內的軸承及至少兩個支撐連接所述軸承的小軸。

進一步的，所述軟質篩網的長度不大于所述主動輪和所述從動輪之間的距離。

進一步的，還包括用于顯示和儲存的上位機及用于控制的控制器，上位機與控制器以串口通信方式連接，控制器驅動模塊與減速電機和伺服電機連接，并通過驅動模塊控制減速電機和伺服電機工作；控制器通過數據信號接口與谷物稱重裝置和雜物稱重裝置數據連通。

本實用新型提供了一種谷物清選及含雜率監測裝置，具有以下有益效果：

1、不但能通過往復運動架機構和篩選機構對出料口谷物進行篩選，較好地將谷物和雜質分離，還能將純度較高的谷物篩選至谷物稱重裝置并將雜質輸送至雜物稱重裝置，從而檢測出谷物的含雜率，以便進行反饋調節；

2、往復運動架機構采用軸承滑槽配合的裝配，穩定性好且磨損較小。

3、結構簡單，能實現實時監測反饋，實用性好。