[實(shí)用新型]用于陶瓷研磨體制造機(jī)的模具自動(dòng)裝卸裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721704540.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207549096U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鐘聲波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 萍鄉(xiāng)順鵬新材料有限公司 |
| 主分類號(hào): | B28B17/00 | 分類號(hào): | B28B17/00 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 李迎春 |
| 地址: | 337000 江西省萍*** | 國(guó)省代碼: | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 承重梁 氣缸 抬臂 傳動(dòng)臂 機(jī)械臂 底座 夾取 自動(dòng)裝卸裝置 步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 機(jī)械爪 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 模具 本實(shí)用新型 機(jī)械臂前端 底板 半圓狀卡 操控面板 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 生產(chǎn)效率 陶瓷研磨 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 活塞桿 制造機(jī) 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng) 安全 | ||
1.一種用于陶瓷研磨體制造機(jī)的模具自動(dòng)裝卸裝置,其特征在于:它包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、第一承重梁(3)、第二承重梁(4)、機(jī)械臂(5)、機(jī)械爪(6)、夾取氣缸(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、傳動(dòng)臂(9)、抬臂氣缸(10)和步進(jìn)電機(jī)(11);所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)安裝于底座(1)上,底座(1)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述的第一承重梁(3)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上;所述的第二承重梁(4)位于第一承重梁(3)的上方,第二承重梁(4)的一端與第一承重梁(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第二承重梁(4)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)臂(9);所述的抬臂氣缸(10)安裝于第一承重梁(3)的底板上,抬臂氣缸(10)的活塞桿與傳動(dòng)臂(9)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述的機(jī)械臂(5)安裝于第二承重梁(4)上;所述的步進(jìn)電機(jī)(11)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂(5)前后移動(dòng);所述的機(jī)械爪(6)為安裝于機(jī)械臂(5)前端的兩個(gè)半圓狀卡爪;所述的夾取氣缸(7)安裝于機(jī)械臂(5)上,用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪(6)的開(kāi)合;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾取氣缸(7)、抬臂氣缸(10)和步進(jìn)電機(jī)(11)共同連接有一個(gè)帶開(kāi)關(guān)的操控面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于陶瓷研磨體制造機(jī)的模具自動(dòng)裝卸裝置,其特征在于:所述的夾取氣缸(7)和抬臂氣缸(10)共用一個(gè)氣源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于陶瓷研磨體制造機(jī)的模具自動(dòng)裝卸裝置,其特征在于:所述的機(jī)械爪(6)的內(nèi)壁上設(shè)有用于增加摩擦力的橡膠層。
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