[實用新型]一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件

有效

• 申請號: 201721702789.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN207910619U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李文軒
• 申請（專利權）人: 成都彌新科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件，包括主體外殼、電動馬達，所述主體外殼外部設置有法蘭盤，所述法蘭盤圓周上設置有安裝孔，所述主體外殼內部設置有所述電動馬達，所述電動馬達前方設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪組中間設置有傳動軸，所述傳動軸后方設置有支撐軸承座，所述支撐軸承座后方設置有散熱扇，所述傳動齒輪組前方設置有扭矩輸出軸，所述電動馬達后方設置有電子控制板，所述主體外殼后方設置有散熱孔，所述主體外殼后方內部設置有防塵罩，所述主體外殼后方設置有信號輸入線。有益效果在于：提高了散熱效果，延長了舵機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種舵機，特別是涉及一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件。

背景技術

舵機(英文叫Servo)：它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統。通過發送信號，指定輸出軸旋轉角度。舵機一般而言都有最大旋轉角度(比如180度)，與普通直流電機的區別主要在，直流電機是一圈圈轉動的，舵機只能在一定角度內轉動，不能一圈圈轉(數字舵機可以在舵機模式和電機模式中切換，沒有這個問題)。普通直流電機無法反饋轉動的角度信息，而舵機可以。用途也不同，普通直流電機一般是整圈轉動做動力用，舵機是控制某物體轉動一定角度用(比如機器人的關節、玩具模型方向的控制)。申請號為201020693853.5的中國專利，公開了一種舵機，包括舵機本體，所述舵機本體內設有電路板，該電路板平行于舵機本體的側壁，且電路板的高溫電子元件面靠近舵機本體的側壁，所述電路板與舵機本體之間設有散熱膠皮。上述專利存在散熱效果不好，使用壽命短的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件，包括主體外殼、電動馬達，所述主體外殼外部設置有法蘭盤，所述法蘭盤圓周上設置有安裝孔，所述主體外殼內部設置有所述電動馬達，所述電動馬達前方設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪組中間設置有傳動軸，所述傳動軸后方設置有支撐軸承座，所述支撐軸承座后方設置有散熱扇，所述傳動齒輪組前方設置有扭矩輸出軸，所述電動馬達后方設置有電子控制板，所述主體外殼后方設置有散熱孔，所述主體外殼后方內部設置有防塵罩，所述主體外殼后方設置有信號輸入線。

上述結構中，所述電動馬達轉動的過程中，通過所述傳動軸帶動所述散熱扇轉動，所述散熱扇轉動帶動所述主體外殼內部的空氣流動，所述電動馬達和所述電子控制板運轉過程中產生的熱量被所述散熱扇從所述散熱孔吹出進行散熱。

進一步的，所述法蘭盤焊接在所述主體外殼上，所述法蘭盤的圓周上設置有3-6個所述安裝孔。

進一步的，所述傳動齒輪組至少共有兩級增速齒輪。

進一步的，所述扭矩輸出軸嵌套在所述傳動齒輪組前方，所述扭矩輸出軸前端側面設置有固定孔。

進一步的，所述支撐軸承座通過螺釘固定在所述主體外殼內部，所述支撐軸承座中間設置有轉動軸承。

進一步的，所述散熱扇通過鍵連接固定在所述傳動軸后方，所述散熱扇上設置有2-4片葉片。

進一步的，所述散熱孔成型在所述主體外殼后方，所述散熱孔的孔徑不大于1mm。

進一步的，所述防塵罩粘貼在所述散熱孔的后方，所述防塵罩采用納米高分子材料制成。

本實用新型的有益效果在于：提高了散熱效果，延長了舵機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件的內部結構圖；

圖2是本實用新型所述一種帶有強制散熱功能的重型舵機組件的側視圖。

附圖標記說明如下：