[實用新型]自行走墻面清洗機

有效

• 申請號: 201721702028.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207568224U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 高保青
• 申請（專利權）人: 梁平縣足金機電設備有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種自行走墻面清洗機，其特征在于：包括機體（1）、控制器（2）、履帶行走機構以及多個安裝在履帶行走機構外表面上的吸附組件；所述履帶行走機構包括履帶（3）；所述履帶（3）的外表面開有多個通孔（31）；所述吸附組件包括內樁（4）、第一彈簧（5）、真空泵（6）以及吸盤（7）；所述內樁（4）的一端伸入通孔（31）內與履帶（3）滑動連接，另一端與吸盤（7）連接；所述第一彈簧（5）的兩端分別內樁（4）和履帶（3）連接；所述內樁（4）上安裝有壓力感應器（41）；所述真空泵（6）用以對吸盤（7）抽氣和充氣；所述控制器（2）分別與壓力感應器（41）和真空泵（6）連接；所述機體（1）上安裝有用于清洗墻面的清洗裝置。

2.根據權利要求1所述的自行走墻面清洗機，其特征在于：所述履帶（3）的外表面上包裹有具有彈性的橡膠層（32）；所述橡膠層（32）上開有與通孔（31）連通的容置槽（321）；所述吸盤（7）安裝在容置槽（321）內。

3.根據權利要求2所述的自行走墻面清洗機，其特征在于：所述清洗裝置包括輥筒（11）和海綿體（12）；所述輥筒（11）與機體（1）旋轉連接；所述輥筒（11）的外周面上安裝有多個閥口（111）；所述海綿體（12）包裹在輥筒（11）的外周面上，并覆蓋閥口（111）的出水端；所述機體（1）上設置有用以存儲墻面清潔劑的空腔（13）；所述空腔（13）與閥口（111）的進水端連通。