[實(shí)用新型]一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721701679.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN208048686U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶高新區(qū)異星科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)，包括安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定套接有凸輪，所述凸輪遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動連接有軸桿，所述軸桿遠(yuǎn)離凸輪的一端滑動套接有滑套，所述安裝塊的頂部固定連接有對稱設(shè)置的兩個固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離安裝塊的一端固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間通過滑桿固定連接，所述滑套的頂部設(shè)有與滑桿對應(yīng)的滑口，所述滑套的底部固定連接有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離滑套的一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)滑動連接有毛刷板。本實(shí)用新型通過多處傳動機(jī)構(gòu)和鎖緊螺釘?shù)脑O(shè)置，使裝置的毛刷板可以自由的更換，從而保證擦窗機(jī)器人的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

擦窗機(jī)器人利用自身底部風(fēng)機(jī)裝置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑，利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機(jī)身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污，其靈活方便的特點(diǎn)深受消費(fèi)者的青睞。

但是現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人的擦窗機(jī)構(gòu)較為簡單，擦窗的毛刷部分無法自由的更換，從而影響擦窗機(jī)器人的使用效果，具有一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中擦窗機(jī)器人的擦窗機(jī)構(gòu)較為簡單，擦窗的毛刷部分無法自由更換的問題，而提出的一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)，包括安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定套接有凸輪，所述凸輪遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動連接有軸桿，所述軸桿遠(yuǎn)離凸輪的一端滑動套接有滑套，所述安裝塊的頂部固定連接有對稱設(shè)置的兩個固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離安裝塊的一端固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間通過滑桿固定連接，所述滑套的頂部設(shè)有與滑桿對應(yīng)的滑口，所述滑套的底部固定連接有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離滑套的一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)滑動連接有毛刷板，所述毛刷板和安裝槽的內(nèi)壁之間通過多個支撐桿連接，所述支撐桿遠(yuǎn)離毛刷板的一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并向外延伸，所述支撐桿延伸的一端設(shè)有鎖緊口，所述鎖緊口內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺釘。

優(yōu)選地，所述滑桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑套和固定塊固定連接。

優(yōu)選地，所述滑口內(nèi)滑動連接有多個滾珠，所述滾珠的邊緣和滑桿相接觸。

優(yōu)選地，所述安裝槽與毛刷板相對一側(cè)的內(nèi)壁上固定粘接有橡膠墊。

優(yōu)選地，所述鎖緊螺釘為塑料螺釘。

優(yōu)選地，所述毛刷板的上毛刷為尼龍毛刷。

優(yōu)選地，所述安裝塊的外壁上固定連接有多個鎖緊塊，所述鎖緊塊上設(shè)有鎖緊口。

本實(shí)用新型中，使用者在使用時，先通過鎖緊塊將安裝塊固定在機(jī)器人機(jī)械臂上，然后打開伺服電機(jī)帶動凸輪轉(zhuǎn)動，此時凸輪通過軸桿帶動滑套左右移動，同時滑桿可以對滑套起到一定的支撐作用，彈簧可以對滑套起到一定的彈性緩沖，滾珠可以減小滑桿和滑口之間的摩擦力，從而帶動毛刷板左右移動，對窗戶進(jìn)行清理，當(dāng)需要更換毛刷板時，擰開鎖緊螺釘，然后抽出毛刷板進(jìn)行更換。本實(shí)用新型通過多處傳動機(jī)構(gòu)和鎖緊螺釘?shù)脑O(shè)置，使裝置的毛刷板可以自由的更換，從而保證擦窗機(jī)器人的使用效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種擦窗機(jī)器人用擦窗機(jī)構(gòu)滑套處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝塊、2伺服電機(jī)、3凸輪、4軸桿、5滑套、6固定桿、7固定塊、8滑桿、9支撐板、10毛刷板、11支撐桿、12鎖緊螺釘、13彈簧、14滾珠、15鎖緊塊。

具體實(shí)施方式