[實用新型]一種移動平穩的分揀機

有效

• 申請號: 201721700904.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207712944U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 孫元偉
• 申請（專利權）人: 杭州中遞機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

1.一種移動平穩的分揀機，包括主傳輸通道(100)，所述主傳輸通道設置有分支通道(200)，所述主傳輸通道(100)與分支通道(200)上方設置有搬運機構(300)，其特征在于：所述搬運機構(300)包括機架(301)，所述機架(301)上設置有軌跡軸(302)，所述軌跡軸(302)上套設有滑動底座(303)，所述滑動底座(303)上連接有機械爪組件(310)，所述滑動底座(303)上設置有連桿(304)，所述連桿(304)上套設有中間滑塊(305)，所述中間滑塊(305)鉸接有接頭(306)，所述接頭(306)固定連接有旋轉桿(307)，所述旋轉桿(307)上套設有旋轉滑塊(308)，所述機架(301)上設置有電機(309)，所述電機(309)的輸出軸與所述旋轉滑塊(308)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動平穩的分揀機，其特征在于：所述連桿(304)、旋轉桿(307)的長度、軌跡軸(302)的長度與需分揀產品及產品所需移動距離相適配。

3.根據權利要求1所述的一種移動平穩的分揀機，其特征在于：所述滑動底座(303)與軌跡軸(302)之間設置有直線軸承。

4.根據權利要求1所述的一種移動平穩的分揀機，其特征在于：所述中間滑塊(305)在工作面上的軌跡呈現矩形，所述中間滑塊(305)的運動方向與分揀方向相同為分揀行程。

5.根據權利要求1所述的一種移動平穩的分揀機，其特征在于：所述軌跡軸(302)的兩端套設有緩沖墊。

6.根據權利要求1所述的一種移動平穩的分揀機，其特征在于：所述機械爪組件(310)上包括旋轉組件和伸縮組件。