[實用新型]一種基于消防和森林巡視無人機

有效

• 申請號: 201721699859.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207662396U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 李中華;吳廬山
• 申請（專利權）人: 湖北龍翼機器人有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/01;G01S13/93;B64C39/02
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種基于消防和森林巡視無人機，包括機體(1)、機翼(2)和支架(3)，其特征在于，所述機體(1)內部設有儲物倉(4)，所述機翼(2)對稱設在機體(1)的兩側，所述支架(3)固定設在機體(1)的底部；所述儲物倉(4)內設有蓄電池(5)、GPS定位儀(6)和控制器(7)，所述機體(1)的下部固定連接有電機(8)和移動氣缸(9)，所述移動氣缸(9)對稱設在電機(8)的兩側，所述電機(8)的輸出端連接有轉軸(10)，所述轉軸(10)的軸壁通過軸承套接有旋轉筒(11)，所述旋轉筒(11)的外壁垂直連通有多個均勻分布的拋物管(12)，所述移動氣缸(9)的活塞桿共同連接有保護罩(13)，所述保護罩(13)套接在旋轉筒(11)的外部。

2.根據權利要求1所述的一種基于消防和森林巡視無人機，其特征在于，所述機體(1)的頂端外壁設有雷達避讓裝置(14)，所述機體(1)的底端外壁設有紅外和可見光攝像機(15)。

3.根據權利要求1所述的一種基于消防和森林巡視無人機，其特征在于，所述控制器(7)通過無線電與地面接收站相連。

4.根據權利要求1或2所述的一種基于消防和森林巡視無人機，其特征在于，所述電機(8)和移動氣缸(9)均通過電線分別與蓄電池(5)和控制器(7)電性相連，所述控制器(7)采用80c51可編程單片機，所述控制器(7)的輸出端分別與GPS定位儀(6)、雷達避讓裝置(14)和紅外和可見光攝像機(15)的輸入端電性相連。

5.根據權利要求1所述的一種基于消防和森林巡視無人機，其特征在于，所述支架(3)的底部活動套接有支桿(16)，所述支桿(16)的桿壁繞接有緩沖彈簧(17)。

6.根據權利要求1所述的一種基于消防和森林巡視無人機，其特征在于，所述保護罩(13)為底部開口的筒狀結構，所述保護罩(13)的內壁開設有多個沿其軸向呈環形矩陣分布的卡接槽(18)，所述拋物管(12)卡接在卡接槽(18)內，所述卡接槽(18)底壁通過彈簧連接有多個與拋物管(12)相匹配的卡接球(19)。

7.根據權利要求1所述的一種基于消防和森林巡視無人機，其特征在于，所述旋轉筒(11)內設有滅火劑。