[實用新型]一種三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)、充電樁及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721699448.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207758588U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鈺銳;李振山;黃建
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

1.三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，包括設(shè)置在車輛上的車載端系統(tǒng)和設(shè)置在充電樁上的充電端系統(tǒng)，所述充電端系統(tǒng)包括三軸運動系統(tǒng)和設(shè)置在三軸運動系統(tǒng)上的充電槍，定義上下方向為Y方向，充電端系統(tǒng)朝向車載端系統(tǒng)的方向為Z方向，所述三軸運動系統(tǒng)包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)，車輛的充電孔處設(shè)有X軸信號發(fā)射器和Y軸信號發(fā)射器，所述Z軸運動機構(gòu)上設(shè)有檢測車輛與充電樁距離以使Z軸運動機構(gòu)沿靠近車輛方向運動至設(shè)定距離的測距儀，所述X軸運動機構(gòu)上設(shè)有用于接收X軸信號發(fā)射器的信號以感應(yīng)車輛的充電孔位置的X軸光傳感器接收器，所述Y軸運動機構(gòu)上設(shè)有用于接收Y軸信號發(fā)射器的信號以感應(yīng)車輛的充電孔位置的Y軸光傳感器接收器，所述充電樁上還設(shè)有驅(qū)動三軸運動系統(tǒng)運動的驅(qū)動機構(gòu)和與測距儀、X軸光傳感器接收器、Y軸光傳感器接收器信號連接以根據(jù)接收到的信號控制驅(qū)動機構(gòu)的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，所述充電槍設(shè)置在X軸運動機構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，所述Y軸信號發(fā)射器為線狀光束發(fā)射器，相應(yīng)的Y軸光傳感器接收器為與Y軸信號發(fā)射器對應(yīng)的線狀光束接收器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，所述X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)設(shè)置在Z軸運動機構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，所述車輛上設(shè)有車輛通訊模塊，所述充電樁上設(shè)有與車輛通訊模塊信號連接的充電樁通訊模塊，所述控制器與充電樁通訊模塊信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，所述車輛充電孔上設(shè)有電動蓋板，所述電動蓋板與車輛通訊模塊信號連接以控制電動蓋板的開合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸運動自動插槍充電系統(tǒng)，其特征是，所述充電孔處設(shè)有用于引導充電槍插入充電孔的引導槽。

8.充電樁，其特征是，包括充電端系統(tǒng)，所述充電端系統(tǒng)包括三軸運動系統(tǒng)和設(shè)置在三軸運動系統(tǒng)上的充電槍，定義上下方向為Y方向，充電端系統(tǒng)用于朝向車載端系統(tǒng)的方向為Z方向，所述三軸運動系統(tǒng)包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)，所述Z軸運動機構(gòu)上設(shè)有用于檢測車輛與充電樁距離以使Z軸運動機構(gòu)沿靠近車輛方向運動至設(shè)定距離的測距儀，所述X軸運動機構(gòu)上設(shè)有用于接收X軸信號發(fā)射器的信號以用于感應(yīng)車輛的充電孔位置的X軸光傳感器接收器，所述Y軸運動機構(gòu)上設(shè)有用于接收Y軸信號發(fā)射器的信號以用于感應(yīng)車輛的充電孔位置的Y軸光傳感器接收器，所述充電樁上還設(shè)有驅(qū)動三軸運動系統(tǒng)運動的驅(qū)動機構(gòu)和與測距儀、X軸光傳感器接收器、Y軸光傳感器接收器信號連接以根據(jù)接收到的信號控制驅(qū)動機構(gòu)的控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電樁，其特征是，所述充電槍設(shè)置在X軸運動機構(gòu)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的充電樁，其特征是，Y軸光傳感器接收器為線狀光束接收器。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的充電樁，其特征是，所述X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)設(shè)置在Z軸運動機構(gòu)上。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的充電樁，其特征是，所述充電樁上設(shè)有用于與車輛通訊模塊信號連接的充電樁通訊模塊，所述控制器與充電樁通訊模塊信號連接。

13.車輛，其特征是，包括車載端系統(tǒng)，定義上下方向為Y方向，車載端系統(tǒng)用于朝向充電端系統(tǒng)的方向為Z方向，車輛的充電孔處設(shè)有X軸信號發(fā)射器和Y軸信號發(fā)射器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其特征是，所述Y軸信號發(fā)射器為線狀光束發(fā)射器。