[實用新型]一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置

有效

• 申請號: 201721699094.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207717632U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 藍頂岳;葉遠惠
• 申請（專利權）人: 河源佳祺金屬塑膠科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置，包括固定桿(1)，其特征在于，所述固定桿(1)的底端開設有凹槽(2)，凹槽(2)內滑動安裝有活動桿(3)，且活動桿(3)的底端延伸至凹槽(2)外，活動桿(3)的頂端開設有螺紋孔(4)，螺紋孔(4)內活動安裝有轉軸(5)，且轉軸(5)的頂端延伸至螺紋孔(4)外，轉軸(5)的底端固定安裝有活動安裝在螺紋孔(4)內的固定柱(6)，且固定柱(6)上設有外螺紋，固定柱(6)與螺紋孔(4)螺紋連接，凹槽(2)的頂側內壁上固定安裝有電機(7)，且電機(7)的輸出軸與轉軸(5)固定連接，固定桿(1)的兩側對稱固定安裝有橫桿(8)，橫桿(8)的頂部固定安裝有支撐桿(9)，且兩個支撐桿(9)基于活動桿(3)對稱設置，兩個支撐桿(9)之間固定連接有同一個滑桿(10)，且滑桿(10)位于活動桿(3)的下方，滑桿(10)上對稱滑動套設有兩個夾塊(11)，活動桿(3)的底端對稱轉動安裝有兩個連桿(12)，且兩個連桿(12)遠離活動桿(3)的一端分別轉動安裝在兩個夾塊(11)上。

2.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置，其特征在于，所述活動桿(3)的底端開設有安裝槽(13)，安裝槽(13)內固定安裝有攝像頭(14)。

3.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置，其特征在于，所述轉軸(5)的頂端固定安裝有連接塊(15)，電機(7)的輸出軸固定安裝在連接塊(15)上。

4.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置，其特征在于，所述凹槽(2)的兩側內壁上對稱開設有定位槽，活動桿(3)的兩側對稱固定安裝有定位塊，定位塊與定位槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置，其特征在于，所述固定桿(1)的頂端固定安裝有安裝板(16)，且安裝板(16)的四角位置均設有螺栓。

6.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件的機器視覺檢測取料裝置，其特征在于，兩個夾塊(11)相互靠近的一側均開設有頂側為開口的方槽，兩個連桿(12)遠離活動桿(3)的一端分別轉動安裝在兩個方槽內。