[實用新型]一種化肥生產工廠用碼垛機器人

有效

• 申請號: 201721698985.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207524626U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 徐瑤;王春玲;王洪海;黃勇
• 申請（專利權）人: 安徽三聯學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 童強

1.一種化肥生產工廠用碼垛機器人，包括滑軌(1)，其特征在于：所述滑軌(1)的頂部滑動連接有電動小車(2)，所述電動小車(2)的頂部中央內嵌有第一電動推桿(3)，所述電動小車(2)的頂部內嵌有大齒圈(4)，且大齒圈(4)位于第一電動推桿(3)的外壁四周，所述大齒圈(4)的右側嚙合有小齒輪(5)，所述小齒輪(5)的頂部設有第一伺服電機(6)，且第一伺服電機(6)通過支撐桿與電動小車(2)的頂部右側連接，所述大齒圈(4)的頂部左右兩側均設有齒條(7)，所述第一電動推桿(3)的頂部設有連接塊(8)，所述連接塊(8)的左右兩側均通過彈簧鉸鏈設有擋桿(9)，且擋桿(9)與齒條(7)的齒腔搭接，所述連接塊(8)的頂部同軸設有支撐管(11)和第二伺服電機(10)，且第二伺服電機(10)位于支撐管(11)的內腔中央，所述第二伺服電機(10)的頂部動力輸出端設有支撐盤(12)，所述支撐盤(12)的底部四周與支撐管(11)的上端面之間通過環形槽轉動卡接有鋼球(13)，所述支撐盤(12)的頂部中央通過水平設置的滑動槽設有電動滑塊(14)，所述電動滑塊(14)的頂部設有T形桿(15)，所述T形桿(15)的右端部設有U形框(16)，所述U形框(16)的底部設有電動翻板(17)，所述電動翻板(17)的頂部中央通過彈性橡膠塊設有托板(24)，所述托板(24)的底部左右兩側與電動翻板(17)的頂部之間均設有重力傳感器(25)，所述T形桿(15)的外壁上部設有第二電動推桿(18)和導向桿(21)，且導向桿(21)位于第二電動推桿(18)的下方，所述導向桿(21)上貫穿滑動設有移動塊(19)，且移動塊(19)的左側上部與第二電動推桿(18)的右端連接，所述移動塊(19)的底部設有電動轉盤(22)，所述電動轉盤(22)的底部中央設有第三電動推桿(23)，所述第三電動推桿(23)的底部設有電動夾具(20)。

2.根據權利要求1所述的一種化肥生產工廠用碼垛機器人，其特征在于：所述滑軌(1)的頂部邊緣內嵌有熒光條。

3.根據權利要求1所述的一種化肥生產工廠用碼垛機器人，其特征在于：所述電動小車(2)的左右兩側上部均設有風扇。

4.根據權利要求1所述的一種化肥生產工廠用碼垛機器人，其特征在于：所述電動夾具(20)的夾鉗外壁設有防腐蝕套。

5.根據權利要求1所述的一種化肥生產工廠用碼垛機器人，其特征在于：所述托板(24)的上表面滾動卡接有滾珠。