[實用新型]配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構

有效

• 申請號: 201721698914.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207593780U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳勁;龐志剛;張繼龍
• 申請（專利權）人: 浙江大立科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/02;H02J13/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 沈淵琪

配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，屬于配電房巡檢設備技術領域。其包括外罩和底座，底座中轉動設置卷軸，卷軸上繞設有卷鋼帶，卷鋼帶經過卷鋼帶收放卷機構后，卷鋼帶端部與伸縮套筒連接，伸縮套筒端部設有局部放電檢測探頭，卷鋼帶收放卷機構包括固定在底座上的電機和設置在電機輸出端的齒輪，卷鋼帶上設有能夠與齒輪配合的齒孔，齒輪轉動使卷鋼帶收卷或放卷從而帶動伸縮套筒進行伸縮。上述的配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，結構簡單，設計合理，在特定的體積內，通過卷鋼帶實現了局部放電檢測探頭的電動伸縮，伸縮范圍大且原始體積小，有效擴大了局部放電檢測探頭的監測范圍和使用精度。

技術領域

本實用新型屬于配電房巡檢設備技術領域，具體涉及配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構。

背景技術

配電房中的各種設備均需要進行定時的監測，以便及時的發現意外出現的問題。目前，配電房大多數通過人工巡檢來完成監測工作。然而，采用人工巡檢存在檢測結果不穩定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等問題。

用機器人代替人進行巡檢，則可以避免很多人工巡檢過程中的難題，且能隨時調配機器人達到指定位置，可以在未知是否有險情的情況下進行檢測和巡視。軌道機器人的出現完善了國家電網電力檢測與控制的智能化和網絡化。

現有的軌道式巡檢機器人的局放伸縮機構，由于受到其結構的限制，伸縮行程范圍很短；也有一些軌道式巡檢機器人的局放伸縮機構為了加長其伸縮行程，將該局放伸縮機構的原始體積做的很大，不僅美觀度差，而且伸縮運行不穩定。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于設計提供一種配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構的技術方案。

所述的配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，包括外罩和底座，其特征在于所述的底座中轉動設置卷軸，所述的卷軸上繞設有卷鋼帶，所述的卷鋼帶經過卷鋼帶收放卷機構后，所述的卷鋼帶端部與伸縮套筒連接，所述的伸縮套筒端部設有局部放電檢測探頭，所述的卷鋼帶收放卷機構包括固定在底座上的電機和設置在電機輸出端的齒輪，所述的卷鋼帶上設有能夠與齒輪配合的齒孔，所述的齒輪轉動使卷鋼帶收卷或放卷從而帶動伸縮套筒進行伸縮。

所述的配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，其特征在于所述的伸縮套筒包括固定設置在底座上的外圓筒、套接在外圓筒內的二級圓筒和套接在二級圓筒內的一級圓筒，所述的一級圓筒外端設有局部放電檢測探頭，內端固定連接卷鋼帶。

所述的配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，其特征在于所述的卷鋼帶收放卷機構還包括卷鋼帶導向架，所述的卷鋼帶導向架兩端設有供卷鋼帶穿過的通孔，所述的卷鋼帶導向架中部上方配合設置齒輪。

所述的配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，其特征在于所述的卷鋼帶端部通過接頭與一級圓筒固定。

上述的配電房軌道型智能巡檢機器人的局放伸縮機構，結構簡單，設計合理，在特定的體積內，通過卷鋼帶實現了局部放電檢測探頭的電動伸縮，伸縮范圍大且原始體積小，有效擴大了局部放電檢測探頭的監測范圍和使用精度。

附圖說明

圖1為本實用新型伸縮套筒伸長狀態結構示意圖；

圖2為本實用新型伸縮套筒收縮狀態結構示意圖；

圖3為本實用新型除去外罩后的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型除去外罩后的剖視結構示意圖。

圖中：1-外罩；2-底座；3-固定座；4-局部放電檢測探頭；5-一級圓筒；6-二級圓筒；7-外圓筒；8-卷鋼帶；9-齒輪；10-電機；11-卷軸；12-接頭；13-卷鋼帶導向架；801-齒孔。

具體實施方式