[實用新型]配電房軌道型智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 201721698273.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN208062624U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 陳勁;龐志剛;屈鴻元
• 申請（專利權）人: 浙江大立科技股份有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 沈淵琪

1.配電房軌道型智能巡檢機器人，包括機箱（7），其特征在于所述的機箱（7）的頂板（701）上配合設置驅動電機（5）和搖臂架（6），所述的搖臂架（6）中部固定設置取電架（3），所述的取電架（3）與導軌（1）上設置的取電銅管（105）配合進行取電，所述的搖臂架（6）的兩側搖臂上固定設置導向機構（4），所述的導向機構（4）由導軌（1）上設置的支撐板（104）導向支撐，所述的驅動電機（5）與導軌（1）上設置的同步帶（2）傳動配合，所述的機箱（7）的底板（702）上固定設置伸縮桿（8），所述的伸縮桿（8）底部固定設置局放機構（9），所述的局放機構（9）中設有局部放電檢測探頭（904），所述的局放機構（9）底部固定設置超聲波檢測探頭（10）。

2.如權利要求1所述的配電房軌道型智能巡檢機器人，其特征在于所述的導軌（1）的兩側沿導軌（1）的長度方向設置同步帶卡槽（101），所述的導軌（1）的任一側同步帶卡槽（101）中卡接設置同步帶（2），所述的導軌（1）底部沿導軌（1）的長度方向設置絕緣板卡槽（102），所述的絕緣板卡槽（102）中卡接設置絕緣板（103），所述的絕緣板（103）底部固定取電銅管（105），所述的導軌（1）底部兩側向外延伸形成支撐板（104），所述的導軌（1）上下端設有一組一字連接件槽（106），所述的一字連接件槽（106）中設有一字連接件，相鄰的導軌（1）之間通過一字連接件和緊定螺絲固定。

3.如權利要求1所述的配電房軌道型智能巡檢機器人，其特征在于所述的取電架（3）包括取電基座（301），所述的取電基座（301）固定在搖臂架（6）中部，所述的取電基座（301）上轉動配合一對絕緣臂（303），所述的絕緣臂（303）之間轉動配合一組取電滾輪（305），所述的取電滾輪（305）與導軌（1）底部的取電銅管（105）滾動配合，所述的取電銅管（105）與取電滾輪（305）一一對應。

4.如權利要求3所述的配電房軌道型智能巡檢機器人，其特征在于所述的取電基座（301）中通過設置的轉軸（307）轉動配合絕緣臂（303），相鄰的取電滾輪（305）通過設置的軸承（309）轉動配合，所述的軸承（309）外設置絕緣隔離柱（306），所述的取電滾輪（305）與絕緣臂（303）配合端通過設置的滑環（304）轉動配合。

5.如權利要求3所述的配電房軌道型智能巡檢機器人，其特征在于所述的取電基座（301）遠離絕緣臂（303）的一端固定設置拉簧軸（302），所述的拉簧軸（302）與絕緣臂（303）之間設置拉簧（308），在拉簧（308）的作用下使得取電滾輪（305）始終貼合取電銅管（105）。

6.如權利要求1所述的配電房軌道型智能巡檢機器人，其特征在于所述的搖臂架（6）中部設有擺臂中心軸（607），兩側設有平衡定位軸（601），所述的機箱（7）的頂板（701）與擺臂中心軸（607）對應處的上下表面同軸設置推力軸承（603）和深溝球軸承（604），所述的擺臂中心軸（607）穿過深溝球軸承（604）、頂板（701）和推力軸承（603）后通過鎖緊螺母（608）與搖臂架（6）鎖緊，所述的平衡定位軸（601）上套接定位護套（606），所述的平衡定位軸（601）插入頂板（701）的弧形槽后通過設置的平衡調節螺母（609）鎖緊。

7.如權利要求6所述的配電房軌道型智能巡檢機器人，其特征在于所述的推力軸承（603）通過設置的推力軸承外套（602）固定在頂板（701）上，所述的深溝球軸承（604）通過深溝球軸承外套（605）固定在頂板（701）上。