[實用新型]一種車庫運轉機器人及使用該機器人的智能車庫

有效

• 申請號: 201721697879.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207620459U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 周頔
• 申請（專利權）人: 四川文理學院
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種車庫運轉機器人，包括滾輪和本體(1)，其特征在于：所述本體(1)內置有MCU、無線通信裝置、無線定位裝置和無線充電裝置，所述本體(1)外側頂部對稱安裝有偶數個頂升手臂(2)，所述本體(1)每個豎直的外表面都安裝有超聲波感應裝置(3)，所述本體(1)的外表面還垂直安裝有攝像頭(4)；

所述MCU分別連接無線通信裝置、無線定位裝置、無線充電裝置、頂升手臂(2)、超聲波感應裝置(3)和攝像頭(4)。

2.根據權利要求1所述的一種車庫運轉機器人，其特征在于：所述頂升手臂(2)為液壓驅動的伸縮立柱，所述頂升手臂(2)頂端設置有電磁抓手(21)；

所述頂升手臂(2)的數量為4個或6個。

3.一種使用權利要求1-2之一所述車庫運轉機器人的智能車庫，其特征在于：

所述車庫運轉機器人用于車庫中入庫汽車的停放運輸和出庫汽車的取放運輸；

所述智能車庫還設置有車輛識別裝置、車庫服務器、停車車位、取車車位和鋼板(5)，所述車庫服務器分別連接車輛識別裝置、停車車位和取車車位，所述車庫服務器經無線通信裝置連接所述車庫運轉機器人；

所述停車車位和取車車位還分別設置有手機號識別裝置，所述手機號識別裝置連接車庫服務器。

4.根據權利要求3所述的智能車庫，其特征在于：所述停車車位和取車車位底部貫通，且貫通部為雙層凹陷結構；

其中，所述貫通部的上層凹陷放置所述鋼板(5)，上層凹陷的底部安裝有滾軸(6)，所述滾軸(6)為傳送鋼板(5)的機構，所述停車車位和取車車位的上層凹陷底部還分別安裝有壓力傳感器(7)，所述壓力傳感器(7)連接車庫服務器；

貫通部的下層凹陷深度大于所述車庫運轉機器人高度；

所述停車車位和取車車位間還設置有無線供電裝置，所述無線供電裝置位于貫通部底端；

所述停車車位保持鋼板常有狀態，所述取車車位保持鋼板?？諣顟B。

5.根據權利要求4所述的一種智能車庫，其特征在于：所述鋼板(5)為運輸汽車的承重板，設置有鋼板本體(51)、滾筒(52)、翹桿(53)和扭簧(54)；

所述鋼板本體(51)的長邊側各設置有一個弧形的車輪位凹槽(51a)，所述車輪位凹槽(51a)長度大于汽車前后輪間距，其寬度大于汽車車輪寬度；

所述鋼板本體(51)的短邊側各設置有一個滾筒槽(51b)，所述滾筒槽(51b)深度大于所述滾筒(52)直徑且大于所述車輪位凹槽(51a)深度；

所述車輪位凹槽(51a)與滾筒槽(51b)間設有翹桿槽(51c)，所述翹桿槽(51c)通過坡度將車輪位凹槽(51a)底部和滾筒槽(51b)連通，所述翹桿槽(51c)寬度大于所述翹桿(53)寬度。

6.根據權利要求5所述的一種智能車庫，其特征在于：所述翹桿(53)包括爪體和桿體，所述爪體位于所述滾筒槽(51b)中，爪體上放置所述滾筒(52)；

所述桿體通過所述扭簧(54)安裝在所述翹桿槽(51c)中且能繞扭簧(54)為軸心翹動，所述翹桿(53)桿體側末端為磁性材質。

7.根據權利要求6所述的一種智能車庫，其特征在于：所述滾筒(52)外層為橡膠，內層為鐵芯。

8.根據權利要求3所述的一種智能車庫，其特征在于：還包括停車位，所述停車位的兩側安裝有支撐臺，所述支撐臺高度大于所述車庫運轉機器人高度。