[實用新型]缽盤疊盤機構

有效

• 申請號: 201721697756.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207626071U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 皮東亞;彭成鵬;張佳旭;俞亞新
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了缽盤疊盤機構?，F有疊盤機或者結構簡單，功效低；或者結構復雜，功效高。本實用新型疊盤過程：傳送帶傳來的缽盤觸發位置傳感器，雙軸輸出電機正轉，旋向相反的兩根絲桿使兩根側擺連桿相背運動，凸臺托起缽盤向上運動；三角型支架在氣缸作用下向外翻轉，缽盤被托舉超過三角型支架，三角型支架回位；雙軸輸出電機反轉，凸臺向下運動，缽盤被留在三角型支架上完成一次疊盤動作。當三角型支架上疊放的缽盤到達一定數量后，下一個缽盤被托起后，凸臺向下運動復位，同時三角型支架在氣缸的作用下繼續向外翻轉，疊放的缽盤回落到傳送帶上，由傳送帶傳入下一個工序，完成多個缽盤的疊盤。本實用新型結構簡單，疊盤時間短，工作效率高。

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，具體涉及一種流水線上的缽盤疊盤機構。

背景技術

目前市場上的育秧播種流水線可一次性完成鋪土、灑水、播種、覆土等工序，育秧質量明顯提高，解決了手工育秧的播種及出苗不均勻性問題，真正達到了高產栽培的農藝要求。但是覆土工序結束以后，只能靠人力來逐個搬運播種流水線上的秧盤，育秧勞動強度較大，因此需要結構簡單、工作效率高的疊盤機，可以實現人工從播種流水線上一次搬運數個盤，以提高搬運效率，減輕勞動。目前，市場上已有的流水線的疊盤機或者結構簡單，功效低；或者結構復雜，功效高。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種缽盤疊盤機構，該缽盤疊盤機構結構簡單，效率高，易于維修。

本實用新型包括傳送帶機構、支架組件、凸臺、墊片、上頂連桿、側擺連桿、絲桿、雙軸輸出電機、彈簧、機架、位置傳感器和矩形架。所述的傳送帶機構包括主動輪、傳送帶、支撐輥和從動輪；所述的主動輪和從動輪均鉸接在機架上，且主動輪與從動輪通過間距設置的兩條傳送帶連接；間距設置的多根支撐輥均固定在機架上，且設置在傳送帶內；中空的矩形架位于兩條傳送帶之間，并固定在機架上；矩形架的頂面與傳送帶頂面平齊；兩個支架組件關于兩條傳送帶的對稱軸線對稱；所述的支架組件包括三角型支架、滾針和氣缸；所述三角型支架的一個角鉸接在機架上，且鉸接軸軸向平行于傳輸方向；三角型支架位于矩形架上方，且與矩形架間距設置；三角型支架開設的弧形槽與滾針構成滑動副；滾針與氣缸的活塞桿固定；氣缸的底座固定在機架上；兩個支架組件的三角型支架距離最小的兩個點之間的間距小于矩形架內側壁矩形邊長；矩形架靠近傳送帶輸出端的那條邊框上設有位置傳感器；所述的凸臺位于矩形架中心處，凸臺底部與對稱布置的兩根上頂連桿一端均鉸接；彈簧頂端與墊片固定，底端與機架固定；墊片嵌入凸臺底部開設的中心孔內；兩根上頂連桿另一端與兩根側擺連桿一端分別鉸接，側擺連桿中部鉸接在機架上；兩根側擺連桿另一端各固定一塊螺母塊；兩塊螺母塊與兩根絲桿分別構成螺旋副；兩根絲桿旋向相反，且與雙軸輸出電機的兩根輸出軸分別固定。

所述兩根傳送帶的相背側均設有導向定位板。

所述位置傳感器的信號輸出端與控制芯片連接，控制芯片控制雙軸輸出電機啟停。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型是用于流水線上缽盤的疊盤機構，結構簡單，運轉穩定，而且方便后期維修。連桿結構反應迅速，疊盤間隔停頓時間短，工作效率高，有效減少人工操作，提高流水線上的育秧效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的C-C剖視圖；

圖4為本實用新型中三角型支架向外翻轉時的示意圖；

圖5為本實用新型中凸臺穿過矩形架后三角型支架回位時的示意圖；

圖6為本實用新型中凸臺回位時缽盤支撐在三角型支架上的示意圖。