[實用新型]一種基于外部控制的輔力機械臂

有效

• 申請號: 201721697707.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207534811U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 汪梅;奕偉鋒;杜恒軒;韓進;黃冠
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種基于外部控制的輔力機械臂，包括前擺臂(1)和后擺臂(2)，其特征在于：所述前擺臂(1)的底部兩側均固定連接有第一短板(101)，兩個第一短板(101)遠離前擺臂(1)的一端分別和兩個第二短板(201)的一端轉動連接，兩個第二短板(201)的另一端分別固定連接在后擺臂(2)的一端兩側，所述后擺臂(2)的上表面固定有軸板(8)，所述軸板(8)的上表面兩側均設有第一連接板(24)，兩個第一連接板(24)之間轉動連接有第一連軸(11)，第一連軸(11)的中部固定連接有固定軸(10)，所述固定軸(10)遠離第一連軸(11)的一端固定連接在連接軸套(5)的一端，所述連接軸套(5)遠離固定軸(10)的一端固定套接有固定蓋(20)，所述固定蓋(20)的內部位于連接軸套(5)的一側固定插接有第一電機(4)，所述第一電機(4)位于固定蓋(20)內部一端設有的第一轉軸(21)通過皮帶(23)和第二轉軸(22)連接，所述第二轉軸(22)固定在蝸盤(26)的一端，所述蝸盤(26)轉動連接在連接軸套(5)的內部，且蝸盤(26)的內部嚙合插接有蝸桿(12)，所述蝸桿(12)的外端貫穿第二轉軸(22)和固定蓋(20)并固定在第二連軸(13)的中部，所述第二連軸(13)的兩端分別轉動連接在兩個第二連接板(25)上，兩個第二連接板(25)均固定在前擺臂(1)的內側面上；

所述后擺臂(2)遠離第二短板(201)的一端一側固定有連板(6)，所述連板(6)通過多個螺栓固定在固定圈(9)上，所述固定圈(9)固定連接在貫穿軸(27)的一端，所述貫穿軸(27)遠離固定圈(9)的一端貫穿固定板(3)延伸至齒輪盒(7)的內壁，所述齒輪盒(7)通過其四角設有的螺栓固定在固定板(3)的一側，所述貫穿軸(27)位于齒輪盒(7)內部的一端轉動連接在齒輪盒(7)內腔側壁上，所述貫穿軸(27)的外部固定套接有第二圓齒輪(19)，所述第二圓齒輪(19)的一側設有第一圓齒輪(16)，且第二圓齒輪(19)和第一圓齒輪(16)通過第一減速齒輪(17)和第二減速齒輪(18)連接，第一減速齒輪(17)和第二減速齒輪(18)均轉動連接在齒輪盒(7)的內腔側壁上，所述第一圓齒輪(16)固定套接在第二電機(14)位于齒輪盒(7)內腔中的電機軸上，所述第二電機(14)固定在齒輪盒(7)的外側壁上，所述齒輪盒(7)的外側壁上設有控制器(15)，且所述控制器(15)與第一電機(4)、第二電機(14)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于外部控制的輔力機械臂，其特征在于：所述前擺臂(1)的前端下部固定有握板(102)。

3.根據權利要求1所述的一種基于外部控制的輔力機械臂，其特征在于：所述前擺臂(1)和后擺臂(2)的兩側均設有折板。

4.根據權利要求2所述的一種基于外部控制的輔力機械臂，其特征在于：所述握板(102)、前擺臂(1)、后擺臂(2)以及固定板(3)上均設有橡膠墊。

5.根據權利要求2所述的一種基于外部控制的輔力機械臂，其特征在于：所述第一減速齒輪(17)和第二減速齒輪(18)均為雙層齒輪。