[實用新型]止回閥安裝裝置有效
| 申請號: | 201721697703.X | 申請日: | 2017-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN207534295U | 公開(公告)日: | 2018-06-26 |
| 發明(設計)人: | 王全章 | 申請(專利權)人: | 海力達汽車系統(常熟)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B25B27/00 |
| 代理公司: | 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 陸金星 |
| 地址: | 215500 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 止回閥 轉移桿 上料導軌 安裝位 頂針 安裝裝置 豎向設置 夾爪 孔道 推桿 橫向設置 豎向移動 本實用新型 向上移動 中空結構 導軌 底端 放入 管嘴 橫移 豎向 | ||
本實用新型揭示了一種止回閥安裝裝置,用于將止回閥放入管嘴內,止回閥安裝裝置包括止回閥轉移桿、上料導軌、夾爪、頂針,所述上料導軌橫向設置,所述止回閥能沿著上料導軌橫移至上料導軌的末端,所述上料導軌的末端即為安裝位,所述止回閥轉移桿為中空結構且位于安裝位的上方,所述止回閥轉移桿豎向設置且能豎向移動,所述止回閥轉移桿的底端向上開設有豎向的孔道,述孔道的上方設有推桿,所述推桿豎向設置且能豎向移動,所述夾爪的數量為至少三個,所述至少三個夾爪圍繞安裝位橫向設置,所述頂針位于安裝位的下方,所述頂針豎向設置且能向上移動將止回閥頂入止回閥轉移桿的孔道內。
技術領域
本實用新型涉及汽車零部件加工領域,尤其涉及一種止回閥安裝裝置。
背景技術
現有的止回閥的安裝工裝一般包括收縮裝置、上下工裝,其工作原理大致為:收縮裝置用于收縮止回閥,下工裝向上移動,將止回閥頂入上工裝內,上工裝攜帶止回閥移動至轉盤工位,上工裝釋放止回閥至管嘴內。這種方式存在的問題是:
①止回閥(Check Valve)被收縮時,止回閥的外表面存在刮傷風險,可能會造成密封面損傷;
②止回閥被拾取過程中,上下工裝之間存在磕碰風險;
③止回閥被釋放時存在傾斜、跳動而導致的擦傷風險。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種止回閥安裝裝置,能有效避免上下工裝之間的磕碰風險、止回閥被釋放時的擦傷風險。
為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:
一種止回閥安裝裝置,用于將止回閥放入管嘴內,其特征在于:所述止回閥安裝裝置包括止回閥轉移桿、上料導軌、若干夾持件、頂針,
所述上料導軌橫向設置,所述止回閥能沿著上料導軌橫移至上料導軌的末端,所述上料導軌的末端即為安裝位,
所述止回閥轉移桿為中空結構且位于安裝位的上方,所述止回閥轉移桿豎向設置且能豎向移動,所述止回閥轉移桿的底端向上開設有豎向的孔道,所述孔道能恰好容納豎向的止回閥,所述孔道的上方設有推桿,所述推桿豎向設置且能豎向移動,所述推桿與孔道的中軸線在同一直線上,所述推桿用于將止回閥向下推動放入管嘴內,
夾持件圍繞安裝位橫向設置,夾持件能橫向移動并至安裝位收縮以夾緊止回閥,
所述頂針位于安裝位的下方,所述頂針豎向設置且能向上移動將止回閥頂入止回閥轉移桿的孔道內。
進一步地,每個夾持件靠近安裝位的一端設有凹面,所述至少三個夾持件通過凹面夾緊止回閥。
進一步地,夾持件的數量為三個。
進一步地,頂針的下方還設有底部推桿,所述底部推桿的下方設有頂升氣缸,所述頂升氣缸用于依次推動底部推桿以及頂針向上移動。
進一步地,止回閥轉移桿的底端開設有感應孔,所述止回閥轉移桿的旁邊設有傳感器,所述傳感器與感應孔位于同一直線。
進一步地,夾持件為夾爪。
本實用新型的工作原理為:
止回閥在振動盤中振動上料,通過上料導軌到達安裝位,夾爪同時開始移動至安裝位并通過其凹面夾緊止回閥,完成收縮過程;頂升氣缸推動底部推桿向上移動,同時止回閥轉移桿向下移動,距離夾爪上端面預定距離時停止,底部推桿推動頂針向上移動,將收縮的止回閥推入止回閥轉移桿的孔道內,推離夾爪夾緊范圍后停止,傳感器可確定是否已將止回閥推進止回閥轉移桿內,完成拾取過程;止回閥轉移桿攜帶止回閥移動至裝配臺的轉盤工位,止回閥轉移桿中的推桿向下推動止回閥沿孔道的內壁向下移動至轉盤工位的管嘴上,完成釋放過程。
與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:
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