[實(shí)用新型]軟缽盤和硬缽盤的套盤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721697465.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207626202U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮東亞;彭成鵬;張佳旭;俞亞新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G9/029
• 分類號(hào): A01G9/029
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實(shí)用新型公開了軟缽盤和硬缽盤的套盤機(jī)構(gòu)。目前軟缽盤套到硬缽盤里的工作主要由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大。本實(shí)用新型的第一回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿擺動(dòng)；連接桿與剝離氣缸的活塞桿固定，剝離氣缸的缸體與運(yùn)動(dòng)桿的一端固定；運(yùn)動(dòng)桿的另一端與運(yùn)動(dòng)擋片固定；第二回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿擺動(dòng)，且第二回轉(zhuǎn)氣缸與第一回轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作同步；定位桿與定位擋片固定；運(yùn)動(dòng)擋片間距設(shè)置在定位擋片的正下方；支撐氣缸固定在機(jī)架上，支撐氣缸的活塞桿與楔塊固定，楔塊與機(jī)架構(gòu)成滑動(dòng)副；楔塊的頂面低于軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)擋片底面。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，有效減少人工逐個(gè)分離軟缽盤再放置于硬缽盤的繁瑣操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種流水線上軟缽盤和硬缽盤的套盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前水稻缽體秧苗均采用塑穴缽盤培育，由于缽盤較薄而且質(zhì)軟，把軟缽盤嵌套到硬缽盤里面的工作主要由人工完成，育秧勞動(dòng)強(qiáng)度較大。因此為適應(yīng)水稻缽體秧苗移栽機(jī)械化的發(fā)展，開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)軟缽盤分離并且使軟缽盤、硬缽盤嵌套起來的機(jī)構(gòu)具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種水稻育秧流水線上的軟缽盤和硬缽盤的套盤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)原理簡單，且保證每次分離一個(gè)軟缽盤并使之嵌套于硬缽盤內(nèi)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型包括傳送裝置、兩個(gè)軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)和兩個(gè)軟缽盤支撐機(jī)構(gòu)；所述的傳送裝置上設(shè)有位置傳感器；兩個(gè)軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)沿硬缽盤傳輸方向布置，或兩個(gè)軟缽盤支撐機(jī)構(gòu)沿硬缽盤傳輸方向布置；兩個(gè)軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)關(guān)于軟缽盤支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)軟缽盤支撐機(jī)構(gòu)關(guān)于軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置；所述的軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)擋片、連接桿、運(yùn)動(dòng)桿、定位桿、定位擋片、第一回轉(zhuǎn)氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和剝離氣缸；第一回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿擺動(dòng)；連接桿與剝離氣缸的活塞桿固定，剝離氣缸的缸體與運(yùn)動(dòng)桿的一端固定；運(yùn)動(dòng)桿的另一端與運(yùn)動(dòng)擋片固定；第二回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿擺動(dòng)，且第二回轉(zhuǎn)氣缸與第一回轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作同步；定位桿與定位擋片固定；運(yùn)動(dòng)擋片間距設(shè)置在定位擋片的正下方。所述的軟缽盤支撐機(jī)構(gòu)包括支撐氣缸和楔塊；支撐氣缸固定在機(jī)架上，支撐氣缸的活塞桿與楔塊固定，楔塊與機(jī)架構(gòu)成滑動(dòng)副。所述楔塊的頂面低于軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)擋片底面。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型是用于流水線上軟缽盤和硬缽盤的套盤機(jī)構(gòu)，通過定位擋片和運(yùn)動(dòng)擋片的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、楔塊的收回運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)擋片的分盤運(yùn)動(dòng)三個(gè)動(dòng)作之間的配合關(guān)系來完成對(duì)軟缽盤的分盤運(yùn)動(dòng)進(jìn)而完成軟缽盤和硬缽盤的套盤運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，有效減少人工逐個(gè)分離軟缽盤再放置于硬缽盤的繁瑣操作，可以明顯降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高水稻育秧流水線上的育秧效率，有效解決我國現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)發(fā)展需要，對(duì)我國農(nóng)業(yè)發(fā)展具有重大意義。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的正視示意圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為圖1的B-B剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型中軟缽盤剝離機(jī)構(gòu)與軟缽盤的初始位置示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中軟缽盤支撐機(jī)構(gòu)與軟缽盤的初始位置示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中運(yùn)動(dòng)擋片和定位擋片伸入最底部兩個(gè)軟缽盤邊緣空隙中的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中楔塊收回后與軟缽盤的位置關(guān)系示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中運(yùn)動(dòng)擋片推動(dòng)最底部的軟缽盤分離的示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中楔塊復(fù)位過程示意圖；