[實(shí)用新型]一種帶強(qiáng)制分離的料盤輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721697447.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207608066U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖力強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲鉆石切削刀具股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 戴玲

本實(shí)用新型公開了一種帶強(qiáng)制分離的料盤輸送裝置，包括支撐平臺(tái)和設(shè)于支撐平臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)、強(qiáng)制分離機(jī)構(gòu)和托盤機(jī)構(gòu)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述料盤的托盤和用于驅(qū)動(dòng)托盤升降的托盤升降驅(qū)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐平臺(tái)上且可相向或背向移動(dòng)的兩個(gè)側(cè)板，且兩個(gè)側(cè)板分設(shè)于托盤的兩側(cè)，所述側(cè)板上設(shè)有可與料盤配合的夾持臂，所述強(qiáng)制分離機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分設(shè)于兩個(gè)側(cè)板上的壓臂分離組件，所述壓臂分離組件包括壓臂和驅(qū)動(dòng)壓臂升降的分離驅(qū)動(dòng)，所述支撐平臺(tái)的上方設(shè)有用于接住并輸送分離后的料盤的輸送部件。本實(shí)用新型具有從碼垛的料盤的底部強(qiáng)制分離出料盤的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及料盤的分離技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶強(qiáng)制分離的料盤輸送裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)將料盤集中起來，碼成一垛放入設(shè)備，由設(shè)備中的機(jī)械手或簡(jiǎn)易機(jī)構(gòu)將碼垛的料盤按照需要，一盤一盤的輸送到工作區(qū)。料盤如何更好的被分離出來并送出到加工區(qū)域，各個(gè)生產(chǎn)機(jī)床的廠家各不相同，目前有一種從料盤底部分離的機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用中暴露出許多問題，經(jīng)常分離不到位導(dǎo)致卡盤。究其原因是由于舊料盤用久了以后容易產(chǎn)生一定的彎曲變形和尺寸變化，與新料盤存在一定的差異，經(jīng)常出現(xiàn)下面料盤的 四個(gè)凸出定位銷與上面料盤底部的四個(gè)定位孔卡死，下面料盤不能夠完全依賴料盤的自重達(dá)到與上面料盤自動(dòng)分離的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可自動(dòng)分離料盤的帶強(qiáng)制分離的料盤輸送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種帶強(qiáng)制分離的料盤輸送裝置，包括支撐平臺(tái)和設(shè)于支撐平臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)、強(qiáng)制分離機(jī)構(gòu)和托盤機(jī)構(gòu)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述料盤的托盤和用于驅(qū)動(dòng)托盤升降的托盤升降驅(qū)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐平臺(tái)上且可相向或背向移動(dòng)的兩個(gè)側(cè)板，且兩個(gè)側(cè)板分設(shè)于托盤的兩側(cè)，所述側(cè)板上設(shè)有可與料盤配合的夾持臂，所述強(qiáng)制分離機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分設(shè)于兩個(gè)側(cè)板上的壓臂分離組件，所述壓臂分離組件包括壓臂和驅(qū)動(dòng)壓臂升降的分離驅(qū)動(dòng)，所述支撐平臺(tái)的上方設(shè)有用于接住并輸送分離后的料盤的輸送部件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述托盤升降驅(qū)動(dòng)包括上部升降氣缸、下部升降氣缸和氣缸托架，所述上部升降氣缸與下部升降氣缸之間通過氣缸連接板連接，所述上部升降氣缸的伸出端朝上，所述下部升降氣缸的伸出端朝下，所述托盤位于上部升降氣缸的伸出端，所述下部升降氣缸的伸出端與氣缸托架固定連接。

所述分離驅(qū)動(dòng)為分離升降氣缸，所述壓臂通過安裝板與分離升降氣缸的伸出端連接。

所述側(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)板水平移動(dòng)的夾持氣缸。

所述壓臂和夾持臂并排設(shè)置。

所述輸送部件為輸送皮帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的料盤分離輸送裝置，增加了強(qiáng)制分離機(jī)構(gòu)，可以從碼垛的料盤的底部強(qiáng)制分離出料盤，并通過輸送部件輸送料盤到加工區(qū)；也可以根據(jù)料盤厚度的不同，來調(diào)節(jié)強(qiáng)制分離機(jī)構(gòu)的位置，增加了不同厚度料盤分離輸送的通用性；該裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)小間隙的多種料盤自動(dòng)分離。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中料盤的結(jié)構(gòu)示意圖（一）。

圖5是本實(shí)用新型中料盤的結(jié)構(gòu)示意圖（二）。

圖6是本實(shí)用新型中壓臂分離組件的結(jié)構(gòu)示意圖。