[實用新型]一種注塑機械手夾取裝置

有效

• 申請號: 201721697168.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207724772U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 郭劍
• 申請（專利權）人: 東莞市歐米伽自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機械手夾取裝置，包括底座（3）、旋轉氣缸（7）、橫向氣缸（8）、行走機構（9）以及升降氣缸（13），其特征在于，所述底座（3）的頂部與支撐座（2）焊接，所述支撐座（2）的一側設有第一伺服電機（4），所述第一伺服電機（4）用于帶動軸承（5）轉動，所述軸承（5）上的一端與旋轉氣缸（7）連接，所述旋轉氣缸（7）的上部設有橫向氣缸（8），所述橫向氣缸（8）的上部設有滑軌（10），且所述行走機構（9）在所述滑軌（10）的上部左右滑動，所述行走機構（9）的上部設有升降氣缸（13），所述升降氣缸（13）的一端與夾爪缸（1）連接，所述升降氣缸（13）的另一端設有第三伺服電機（12）。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機械手夾取裝置，其特征在于，所述軸承（5）與所述旋轉氣缸（7）的接觸面設有密封墊（6）。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機械手夾取裝置，其特征在于，所述升降氣缸（13）上下移動。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機械手夾取裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸（7）可180度旋轉。

5.根據權利要求1 所述的一種注塑機械手夾取裝置，其特征在于，所述底座（3）的底部黏貼有由乳膠制成的緩沖墊。