[實用新型]一種植保無人機續航系統

有效

• 申請號: 201721695442.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207594793U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 楊凌;李君杰;許飛;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00;B60L11/18;B67D7/58;B67D7/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

本實用新型公開一種植保無人機續航系統，包括：藥箱，所述藥箱設置在無人機上，藥箱頂部具有開口，開口上設置有密封接頭；電池固定框，所述電池固定框設置在無人機上，用于提供電池在無人機上的安裝空間；機械臂，所述機械臂的端部設置有旋轉接頭，旋轉接頭與機械臂轉動連接；所述旋轉接頭一端固定有注藥接頭，旋轉接頭另一端固定有真空吸盤，真空吸盤通過導氣管與真空設備連通；本實用新型旨在提供一種植保無人機續航系統，能避免震動及沖擊對電池的影響，電池斜面配合裝配固定，能自適配和抵消公差間隙；且電池的安裝和拆除方便快捷，方便對電池充電；同時能夠實現自動灌藥操作，操作更安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種植保無人機續航系統。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規模化，為提高農業生產效率、降低農業生產成本，使用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多。農用無人機在作業中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的給無人機藥箱加入藥水是農業植保無人機效率提高的重要保障。相關技術中的植保無人機采用人工加注藥水的方法，這種加注方法效率非常低，嚴重的影響了農業植保無人機的工作效率；同時，人工加注藥水的過程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康。無人機在植保過程中需要持續的動力供應，無人機作業過程中檢測到電量不足時，需要返回到基站上進行充電。因電池是安裝于無人機的電池倉內的，手動拔出電池非常麻煩，增大了操作人員的工作量。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種植保無人機續航系統，能避免震動及沖擊對電池的影響，電池斜面配合裝配固定，能自適配和抵消公差間隙；且電池的安裝和拆除方便快捷，方便對電池充電；同時能夠實現自動灌藥操作，操作更安全。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種植保無人機續航系統，包括：

藥箱，所述藥箱設置在無人機上，藥箱頂部具有開口，開口上設置有密封接頭；

電池固定框，所述電池固定框設置在無人機上，用于提供電池在無人機上的安裝空間；

電池支架，所述電池支架用于容納電池，電池頂部具有吸持表面；

機械臂，所述機械臂的端部設置有旋轉接頭，旋轉接頭與機械臂轉動連接；所述旋轉接頭一端固定有注藥接頭，旋轉接頭另一端固定有真空吸盤，真空吸盤通過導氣管與真空設備連通；

儲藥箱，所述儲藥箱設置有注藥泵，注藥泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口與所述儲藥箱內部連通，泵出口與所述注藥接頭通過導液管連通。

在一些實施例中，所述儲藥箱內設置有攪拌軸，儲藥箱上設置有攪拌電機；所述攪拌軸一端連接有葉片，攪拌軸另一端貫穿儲藥箱并與攪拌電機連接。

在一些實施例中，所述密封接頭包括：

固定部，所述固定部包括進料部、出料部，以及連通進料部與出料部的管路，管路內設有密封部；

位于固定部內的活動部，活動部上設有阻斷部，當密封部與阻斷部抵接時，控制管路斷開；當密封部與阻斷部分離時，控制管路連通；

連接所述固定部與活動部的彈性件，彈性件一端與活動部抵接，另一端與固定部抵接。

在一些實施例中，所述注藥接頭包括注藥管和連接管，注藥管一端封閉一端開口，注藥管開口端通過導管與泵出口連通；所述連接管底部與注藥管外壁垂直連接；所述注藥管外壁上設置有注藥孔，注藥孔位于連接管內腔中。

在一些實施例中，所述電池的兩側分別設置有固定塊，電池固定框內壁上設置有與固定塊適配的固定槽。

在一些實施例中，所述固定塊上還套裝有膠套，所述膠套與固定槽的配合面為斜面。