[實用新型]一種無人機注藥系統

有效

• 申請號: 201721695335.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207576285U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊凌;李君杰;許飛;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B01F13/00
• 分類號: B01F13/00;B01F15/02;B01F15/00;B05B12/08;B05B15/25;B64D1/18
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

本實用新型公開一種無人機注藥系統，包括：藥箱，所述藥箱設置在無人機上，藥箱頂部具有開口，開口上設置有密封接頭；機械臂，所述機械臂的端部設置有注藥接頭，當所述注藥接頭與所述密封接頭抵接時，注藥接頭與密封接頭連通；儲藥箱，所述儲藥箱設置有注藥泵，注藥泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口與所述儲藥箱內部連通，泵出口與所述注藥接頭通過導管連通。本實用新型旨在提供一種無人機注藥系統，能夠實現自動灌藥操作，操作更安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機注藥系統。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規模化，為提高農業生產效率、降低農業生產成本，使用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多。農用無人機在作業中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的給無人機藥箱加入藥水是農業植保無人機效率提高的重要保障。相關技術中的植保無人機采用人工加注藥水的方法，這種加注方法效率非常低，嚴重的影響了農業植保無人機的工作效率；同時，人工加注藥水的過程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種無人機注藥系統，能夠實現自動灌藥操作，操作更安全。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種無人機注藥系統，包括：

藥箱，所述藥箱設置在無人機上，藥箱頂部具有開口，開口上設置有密封接頭；

機械臂，所述機械臂的端部設置有注藥接頭，當所述注藥接頭與所述密封接頭抵接時，注藥接頭與密封接頭連通；

儲藥箱，所述儲藥箱設置有注藥泵，注藥泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口與所述儲藥箱內部連通，泵出口與所述注藥接頭通過導管連通。

在一些實施例中，所述儲藥箱內設置有攪拌軸，儲藥箱上設置有攪拌電機；所述攪拌軸一端連接有葉片，攪拌軸另一端貫穿儲藥箱并與攪拌電機連接。

在一些實施例中，所述密封接頭包括：

固定部，所述固定部包括進料部、出料部，以及連通進料部與出料部的管路，管路內設有密封部；

位于固定部內的活動部，活動部上設有阻斷部，當密封部與阻斷部抵接時，控制管路斷開；當密封部與阻斷部分離時，控制管路連通；

連接所述固定部與活動部的彈性件，彈性件一端與活動部抵接，另一端與固定部抵接。

在一些實施例中，所述進料部與阻斷部外壁上分別開有兩個密封槽，密封槽內設置有密封圈。

在一些實施例中，所述注藥接頭包括注藥管和連接管，注藥管一端封閉一端開口，注藥管開口端通過導管與泵出口連通；所述連接管底部與注藥管外壁垂直連接；所述注藥管外壁上設置有注藥孔，注藥孔位于連接管內腔中。

在一些實施例中，所述注藥接頭與機械臂之間還包括連接件，注藥接頭通過連接件固定在機械臂上。

在一些實施例中，所述儲藥箱上還設置有流量計，所述流量計用于檢測注藥泵的注藥量。

在一些實施例中，所述儲藥箱上還包括液位計，所述液位計用于觀測儲藥箱中剩余藥量。

在一些實施例中，所述泵入口設置有電磁閥，泵出口設置有止回閥。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是儲藥箱結構示意圖；