[實(shí)用新型]用于車身焊接的渦流檢測裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721695043.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207923782U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊蔚彬;孫斌;馬蒂亞斯·謝德爾;李高琨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海超具機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01N27/90 | 分類號(hào)： | G01N27/90 |
| 代理公司： | 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 袁亞軍;金碎平 |
| 地址： | 201306 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 渦流探頭 擺動(dòng)連接件 焊點(diǎn) 可旋轉(zhuǎn)安裝 氣缸 渦流檢測線圈 渦流檢測裝置 本實(shí)用新型 車身焊接 線性排列 懸掛架 架子 探頭接觸面 可伸縮的 勵(lì)磁線圈 氣動(dòng)滑臺(tái) 柔性機(jī)構(gòu) 中心點(diǎn) 檢測 減小 拉簧 焊接 垂直 | ||
1.一種用于車身焊接的渦流檢測裝置，其特征在于，包括渦流探頭和氣缸，所述渦流探頭通過可旋轉(zhuǎn)安裝座和擺動(dòng)連接件相連，所述氣缸固定在架子上，所述氣缸通過氣動(dòng)滑臺(tái)和擺動(dòng)連接件的可旋轉(zhuǎn)安裝座相連，所述擺動(dòng)連接件和懸掛架的一端相連，所述懸掛架的另一端通過拉簧固定在架子上；所述渦流探頭由勵(lì)磁線圈和其下方的多個(gè)線性排列的渦流檢測線圈組成。
2.如權(quán)利要求1所述的用于車身焊接的渦流檢測裝置，其特征在于，所述渦流探頭夾持在機(jī)器手臂上，所述機(jī)器手臂上設(shè)有鋁型框支座，所述鋁型框支座通過法蘭盤安裝在機(jī)器手臂上，所述渦流探頭固定在第一L型支撐桿上，所述第一L型支撐桿和鋁型框支座相垂直并鎖緊相連；所述探頭固定在第二L型支撐桿上，所述第二L型支撐桿通過楔形連接件和鋁型框支座相連。
3.如權(quán)利要求2所述的用于車身焊接的渦流檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)器手臂分布在車身四周，每個(gè)機(jī)器手臂上的渦流探頭正對(duì)車身焊點(diǎn)并覆蓋1/4的車身。
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