[實用新型]全自動雙頭壓接端子插入機

有效

• 申請號: 201721694898.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207868588U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 梁銘峰;吳暉輝;方王進
• 申請（專利權）人: 佛山市鷹野智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055;H01R43/20
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

1.一種全自動雙頭壓接端子插入機，包括活動工作臺（1）及固定工作臺（14），所述活動工作臺（1）相對固定工作臺（14）可作Y方向的移動；其特征在于：

A、還包括第一搬線機構（4）、第一端子進料裝置（5）、選線及剝皮機構（6）、第一剝皮后線芯檢測機構（7）、第一端子壓著機構（8）、第一端子外觀檢測機構（9）、第一翻線機構（10）、第一端子插入機構（11）、第一連接器定位機構（13）及第一連接器上料機構（12）；所述第一端子進料裝置（5）、選線及剝皮機構（6）、第一剝皮后線芯檢測機構（7）、第一端子壓著機構（8）、第一端子外觀檢測機構（9）、第一翻線機構（10）、第一端子插入機構（11）、第一連接器定位機構（13）及第一連接器上料機構（12）沿X方向從左到右依次排列安裝在固定工作臺（14）上；

所述第一搬線機構（4）包括第一夾持手組件、第二夾持手組件及夾持手驅動件，所述第一夾持手組件及第二夾持手組件均設在固定工作臺（14）上并可在固定工作臺（14）上作X方向移動；所述夾持手驅動件驅動第一夾持手組件及第二夾持手組件同時作X方向移動；

所述第一端子進料裝置（5）包括端子進料道（56），所述端子進料道（56）用于輸送端子；

所述選線及剝皮機構（6）包括壓線模組（67）、兩切刀（631）及兩第一剝皮刀（632），所述兩切刀（631）將位于其間的線材切斷，所述兩第一剝皮刀（632）將位于其間的線材端部剝皮；

所述第一剝皮后線芯檢測機構（7）包括第三夾線氣缸（71）、第一相機光源（72）、第一相機（78）及第三線夾（77）；所述第三線夾（77）夾住剝皮后的線材端部，所述第一相機（78）的第一鏡頭（73）對第三線夾（77）上的線材剝皮部位進行拍照檢測并顯示，所述第三夾線氣缸（71）帶動第三線夾（77）工作；

所述第一端子壓著機構（8）包括第一Z向驅動結構（81）、第三支撐座（82）、端子輸出料道（83）、第四夾線氣缸（84）、壓接刀具底模（85）、第四線夾（86）、壓接刀具（87）、壓接頭（88）以及壓力傳感器（89）；所述第三支撐座（82）安裝在固定工作臺（14）上，所述第一Z向驅動結構（81）、端子輸出料道（83）、第四夾線氣缸（84）及壓接刀具底模（85）均安裝在第三支撐座（82）上；所述壓接頭（88）設在第三支撐座（82）上，第一Z向驅動結構通過壓力傳感器（89）帶動壓接頭（88）在第三支撐座（82）上作Z向移動，所述壓接刀具（87）安裝在壓接頭（88）的下方，壓接刀具（87）位于壓接刀具底模（85）的正上方，壓力傳感器（89）用于檢測壓接頭承受的壓力并顯示；所述壓接刀具底模（85）位于端子輸出料道（83）中，所述端子進料道（56）的出料口與端子輸出料道（83）連通將端子輸送到端子輸出料道（83）中；所述第四線夾（86）位于壓接刀具底模（85）的后面從而夾住線材一端使端子壓合在線材該端的剝皮端；所述第四夾線氣缸（84）帶動第四線夾（86）工作；

所述第一夾持手組件依次將經過切刀（631）及第一剝皮刀（632）切斷及剝皮的線材一端夾持送入到第三線夾（77）中，所述第一相機（78）檢測線材端部剝皮是否合格并拍攝圖片，第一夾持手組件又將檢測后的線材的該端夾持送入到第四線夾（86），第一夾持手組件在切刀（631）及第一剝皮刀（632）、第三線夾（77）及第四線夾（86）來回循環工作；

所述第一端子外觀檢測機構（9）用于檢測端子是否合格的裝配在線材的剝皮部位并顯示；

所述第一翻線機構（10）包括翻線夾（101）、翻線氣缸（102）、翻線電機（103）及第五支撐座（104）；所述第五支撐座（104）安裝在固定工作臺（14）上，所述翻線電機（103）安裝在第五支撐座（104）上，翻線電機（103）的輸出軸轉動的設在第五支撐座（104）上，所述翻線氣缸（102）帶動翻線夾（101）工作用于夾線材，翻線氣缸（102）安裝在翻線電機（103）的輸出軸上從而帶動翻線夾（101）作180゜轉動；

所述第二夾持手組件依次將位于第四線夾（86）上已壓合好端子的線材一端送入到第一端子外觀檢測機構（9），所述第一端子外觀檢測機構（9）檢測端子壓合在線材的剝皮部位是否合格，然后第二夾持手組件又將檢測后的線材該端送入到翻線夾（101）上，第二夾持手組件在第四線夾（86）及翻線夾（101）循環工作；

所述第一端子插入機構（11）包括Z向安裝塊（111）、第二Z向驅動結構、Y向安裝板（113）、第二Y向驅動結構（114）、X向安裝板（115）、第三X向驅動結構（116）、第六支撐座（117）、右后半夾氣缸（118）、右后半夾（119）、左后半夾（1110）、左后半夾氣缸（1111）、前端夾子及前端夾氣缸（1114）；所述第三X向驅動結構（116）安裝在第六支撐座（117）上，所述第二Y向驅動結構安裝在X向安裝板（115）上，所述X向安裝板（115）設在第三X向驅動結構（116）上并受第三X向驅動結構（116）驅動作X向移動；所述Y向安裝板（113）設在第二Y向驅動結構上并受Y第二Y向驅動結構驅動作Y向移動；所述第二Z向驅動結構安裝在Y向安裝板（113）上，所述第二Z向驅動結構帶動Z向安裝塊（111）在Y向安裝板（113）上作Z向移動；所述右后半夾氣缸（118）、左后半夾氣缸（1111）及前端夾氣缸（1114）均安裝在Z向安裝塊（111）上，右后半夾氣缸（118）帶動右后半夾（119）作X向移動，左后半夾氣缸（1111）帶動左后半夾（1110）作X向移動，使右后半夾（119）及左后半夾（1110）互相配合卡住線材，所述前端夾氣缸（1114）帶動前端夾子夾線；

所述第一連接器定位機構（13）包括翻轉電機（131）、Y向推料氣缸（132）、Y向推料塊（133）、連接器進料道（134）、第七支撐座（136）、X向推料桿（135）、推料桿連接件（137）、推料桿連接彈簧（1371）、X向推料氣缸（138）、連接器夾（139）及連接器夾氣缸（1310）；所述第七支撐座（136）安裝在固定工作臺（14）上，所述翻轉電機（131）、Y向推料氣缸（132）及X向推料氣缸（138）均安裝在第七支撐座（136）上，所述Y向推料塊（133）設在第七支撐座（136）的平臺上并可作Y向移動，在Y向推料塊（133）與第七支撐座（136）的平臺之間有連接器入料通道（1331），所述連接器進料道（134）的出料口可與連接器入料通道（1331）的入口連通，連接器入料通道（1331）的出口可與連接器夾（139）的夾口連通；所述X向推料氣缸（138）帶動推料桿連接件（137）和X向推料桿（135）在第七支撐座（136）作X向移動以將連接器入料通道（1331）中的連接器推入到連接器夾（139）中，所述推料桿連接彈簧（1371）用于調整推料桿在推送不同連接器時的作用力；所述前端夾子與右后半夾（119）及左后半夾（1110）互相配合將翻線夾（101）上經過180゜轉動的線材取出，并將取出線材的端部能水平的插入到位于連接器夾（139）中連接器的插孔中；所述連接器夾氣缸（1310）帶動連接器夾（139）工作，所述翻轉電機（131）的輸出軸與連接器夾氣缸（1310）連接從而帶動連接器夾（139）轉動；

所述第一連接器上料機構（12）包括料斗（121）、振動盤（122）及支撐架（123），所述支撐架（123）安裝在固定工作臺（14）上，所述振動盤（122）安裝在支撐架（123）上，所述料斗（121）安裝在振動盤（122）上，所述連接器進料道（134）的入料口與料斗（121）連通；

B、還包括第二搬線機構、第二端子進料裝置、剝皮機構（2）、第二剝皮后線芯檢測機構、第二端子壓著機構、第二端子外觀檢測機構、第二翻線機構、第二端子插入機構、第二連接器定位機構及第二連接器上料機構；所述第二搬線機構、第二端子進料裝置、剝皮機構（2）、第二剝皮后線芯檢測機構、第二端子壓著機構、第二端子外觀檢測機構、第二翻線機構、第二端子插入機構、第二連接器定位機構及第二連接器上料機構沿X方向從左到右依次排列安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二搬線機構的結構與第一搬線機構（4）的結構相同，第二搬線機構與第一搬線機構（4）鏡像對稱設置，第二搬線機構的結構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二端子進料裝置與第一端子進料裝置（5）的結構相同，第二端子進料裝置與第一端子進料裝置（5）鏡像對稱設置，第二端子進料裝置安裝在活動工作臺（1）上；

所述剝皮機構（2）安裝在活動工作臺（1）上，剝皮機構（2）包括兩第二剝皮刀（221），兩第二剝皮刀（221）將位于其間的線材的端部剝皮；兩第一剝皮刀（632）與兩第二剝皮刀（221）對稱設置；

所述第二剝皮后線芯檢測機構的結構與第一剝皮后線芯檢測機構（7）的結構相同，第二剝皮后線芯檢測機構與第一剝皮后線芯檢測機構（7）鏡像對稱設置，第二剝皮后線芯檢測機構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二端子壓著機構的結構與第一端子壓著機構（8）的結構相同，第二端子壓著機構與第一端子壓著機構（8）鏡像對稱設置，第二端子壓著機構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二端子外觀檢測機構的結構與第一端子外觀檢測機構（9）的結構相同，第二端子外觀檢測機構與第一端子外觀檢測機構（9）鏡像對稱設置，第二端子外觀檢測機構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二翻線機構的結構與第一翻線機構（10）的結構相同，第二翻線機構與第一翻線機構（10）鏡像對稱設置，第二翻線機構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二端子插入機構的結構與第一端子插入機構（11）的結構相同，第二端子插入機構與第一端子插入機構（11）鏡像對稱設置，第二端子插入機構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二連接器定位機構的結構與第一連接器定位機構（13）的結構相同，第二連接器定位機構與第一連接器定位機構（13）鏡像對稱設置，第二連接器定位機構安裝在活動工作臺（1）上；

所述第二連接器上料機構的結構與第一連接器上料機構（12）的結構相同，第二連接器上料機構與第一連接器上料機構（12）鏡像對稱設置，第二連接器上料機構安裝在活動工作臺（1）上；

C、還包括拉線機構（3）；所述拉線機構（3）包括導向板（31）、導向滑塊（32）、第三X向驅動結構（33）、第一線夾（34）、第一夾線氣缸（35）及第一支撐座（36）及第一導軌（38）；所述第一支撐座（36）安裝在固定工作臺（14）上，所述導向板（31）安裝在第一支撐座（36）上，且導向板（31）Y向跨在固定工作臺（14）與活動工作臺（1）之間，所述第一導軌（38）安裝在導向板（31）側面，所述第三X向驅動結構（33）帶動導向滑塊（32）在第一導軌（38）上沿Y向移動，所述第一夾線氣缸（35）安裝在導向滑塊（32）上，第一夾線氣缸（35）帶動第一線夾（34）工作，在第三X向驅動結構（33）的驅動下，所述第一線夾（34）將壓線模組出來的線材端部拉到第二剝皮刀（221）處剝皮。