[實用新型]上肢協調康復訓練裝置的調節機構

有效

• 申請號: 201721694836.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN208552404U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 徐晗;徐東;張明明;李益斌;李曉龍;謝勝泉
• 申請（專利權）人: 同濟大學浙江學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本實用新型公開了一種上肢協調康復訓練裝置的調節機構，包括距離調節裝置，角度調節裝置和高度調節裝置；距離調節裝置固定安裝于主基板；角度調節裝置一端與主基板可轉動連接，另一端轉動連接有下基板；高度調節裝置與下基板相連接。本實用新型所涉及的上肢協調康復訓練裝置的調節機構，包括距離調節裝置、角度調節裝置和高度調節裝置，能夠使得該上肢協調康復訓練裝置能夠適應不同患者體形大小、身材高矮、訓練姿勢舒適性要求上的差別，可通過距離調節裝置、角度調節裝置和高度調節裝置來調整上肢康復訓練設備,來滿足用戶對于訓練姿勢的要求，不同的調節既可以增加訓練舒適度，也可置制定個性化的訓練方案，提高了該設備的適應性。

技術領域

本實用新型涉及上肢協調康復訓練設備技術領域，尤其是一種上肢協調康復訓練裝置的調節機構。

背景技術

隨著現代醫療技術的不斷發展，康復治療成為一門促進患者和殘疾人身心功能康復新的治療學科，也是一門新的技術專利。它的目的是使人們能夠盡可能恢復日常生產、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，帶入社會，改善生活質量。由于疾病或外傷等病因導致上肢失去活動能力，上肢肌肉萎縮的患者，往往可借助外力被動進行康復訓練，從而幫助患者恢復上肢力量。

目前國內上肢康復訓練設備在用于上肢運動功能障礙患者進行治療和康復時存在諸多缺點和不足，主要是在對上肢康復訓練時，未針對每個需要康復的患者身材的區別作出調整，個體適應性差，康復訓練過程不夠舒適。不能根據不同患者進行設備的調整或調整不方便，所支持的運動模式單一；而且舒適性差，不能較好的實現人機協調統一。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種上肢協調康復訓練裝置的調節機構，能夠調節承托上肢執行機構的距離、以及主基板的角度和下基板高度，以適應患者身材的區別，實現對不同患者制定個性化的訓練方案。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型所涉及的上肢協調康復訓練裝置的調節機構，包括距離調節裝置，角度調節裝置和高度調節裝置；所述的距離調節裝置固定安裝于主基板；所述的角度調節裝置一端與主基板轉動連接，另一端轉動連接于下基板；所述的高度調節裝置與下基板相連接；所述的主基板與下基板鉸接。

作為上述方案的進一步說明，所述的距離調節裝置包括電機、左絲桿軸、右絲桿軸，電機通過一傳動輪帶動左絲桿軸、右絲桿軸轉動；所述的左絲桿軸、右絲桿軸上分別設置有左絲桿螺母、右絲桿螺母，且可帶動左絲桿螺母、右絲桿螺母相向運動；所述的左絲桿螺母、右絲桿螺母分別與設置于直線導軌上的左滑塊、右滑塊相固定連接；所述的左滑塊、右滑塊分別可轉動連接有支撐座。

作為上述方案的進一步說明，所述的距離調節裝置的數量為兩組，分別為第一距離調節裝置和第二距離調節裝置，其中第一距離調節裝置上所設置的支撐座上固定連接有左執行機構、右執行機構，第二距離調節裝置上所設置的支撐座與左執行機構、右執行機構通過直線導軌相連接。

作為上述方案的進一步說明，所述的角度調節裝置包括第一電動推桿，所述的第一電動推桿一端鉸接與主基板，另一端鉸接于與下基板。

作為上述方案的進一步說明，所述的角度調節裝置還包括彈性支撐桿氣彈簧，所述的彈性支撐桿一端與主基板相鉸接，另一端與下基板相鉸接。

作為上述方案的進一步說明，所述的彈性支撐桿與第一電動推桿交叉設置。

作為上述方案的進一步說明，所述的高度調節裝置包括第二電動推桿；所述的第二電動推桿上端與下基板固定連接，下端與承重底板固定連接，所述第二電動推桿外部套有3節相互嵌套的方形中空導向柱，分別為第一方形中空導向柱、第二方形中空導向柱和第三方形中空導向柱，所述第一方形中空導向柱一端與下基板固連，所述第三方形中空導向柱一端與承重底板固連。