[實用新型]全姿態(tài)調(diào)整輪式拖拉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721694181.8
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207697419U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瑞川;種昆;李政平;曲春蓮;劉艷君;劉志剛;張加偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東五征集團有限公司;山拖農(nóng)機裝備有限公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/0165
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 牟軍平

本實用新型公開了一種全姿態(tài)調(diào)整輪式拖拉機，包括姿態(tài)調(diào)整前驅(qū)動橋、姿態(tài)調(diào)整后驅(qū)動橋以及電液控制系統(tǒng)；姿態(tài)調(diào)整前驅(qū)動橋包括前驅(qū)動橋，前驅(qū)動橋通過搖擺軸與托架相連接，且前驅(qū)動橋能夠圍繞搖擺軸與托架發(fā)生相對擺動；托架與前驅(qū)動橋之間設(shè)置有液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；姿態(tài)調(diào)整后驅(qū)動橋包括后橋箱、左輪邊減速擺動機構(gòu)總成和右輪邊減速機構(gòu)總成。本實用新型基于傳統(tǒng)拖拉機整體車橋式結(jié)構(gòu)進行改進，首先方案實施比較簡單，成本較低，繼承了傳統(tǒng)拖拉機整體式車橋強度高的特點，更適合丘陵山地惡劣工況的作業(yè)。其次，控制整車姿態(tài)調(diào)整的執(zhí)行元件較少，成本低，可靠性高，控制算法更為簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于丘陵山地拖拉機車身調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種前橋、后橋全部姿態(tài)可同時調(diào)整的輪式拖拉機。

背景技術(shù)

我國丘陵、山地分別占總面積的10％和33％，丘陵山地拖拉機是當(dāng)下我國丘陵山地耕種的主要工具。但作業(yè)中普遍存在作業(yè)質(zhì)量差、坡地適應(yīng)能力弱、易傾翻等安全隱患。市場迫切需求作業(yè)質(zhì)量好、坡地適應(yīng)能力強、可靠性高的丘陵山地作業(yè)機械，研究適應(yīng)于丘陵山地作業(yè)擁有車身姿態(tài)調(diào)整功能的拖拉機已成為目前丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械裝備發(fā)展的一項緊迫任務(wù)。

目前車身姿態(tài)調(diào)整技術(shù)在高檔轎車的懸架、特種工程機械產(chǎn)品中已有較多的應(yīng)用。但是受到成本、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)差異大等原因的影響下，應(yīng)用到工作環(huán)境惡劣、產(chǎn)品價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的丘陵山地拖拉機上還有很多困難。

專利CN 106938597公開了“一種丘陵山地拖拉機車身姿態(tài)調(diào)整裝置及調(diào)整方法”。其調(diào)整裝置由車身、對稱安裝在車身底部的車橋調(diào)整組件構(gòu)成。車橋調(diào)整組件包括車橋、姿態(tài)調(diào)整液壓缸、安定桿、可變連桿組。姿態(tài)調(diào)整液壓缸和可變連桿組均對稱鉸接在車身與車橋之間，可變連桿組由兩根鉸接在車身與車橋之間的可變連桿上下平行組成，安定桿安裝在車身與車橋之間。信息采集單元將傳感器檢測到的車輛姿態(tài)信息發(fā)送給姿態(tài)控制器，電控液壓系統(tǒng)再通過控制姿態(tài)調(diào)整液壓缸完成車身姿態(tài)的調(diào)整。

上述專利可以實現(xiàn)車身的調(diào)平功能，該姿態(tài)調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)上與轎車的前、后橋半獨立懸架類似，但是很難應(yīng)用到傳統(tǒng)拖拉機的前、后橋整體懸架的結(jié)構(gòu)上。而且控制車身姿態(tài)的執(zhí)行元件數(shù)量較多，控制策略復(fù)雜、成本高。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)拖拉機，其前橋、后橋全部姿態(tài)可獨立調(diào)節(jié)且結(jié)構(gòu)簡單的全姿態(tài)調(diào)整輪式拖拉機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：全姿態(tài)調(diào)整輪式拖拉機，包括姿態(tài)調(diào)整前驅(qū)動橋、姿態(tài)調(diào)整后驅(qū)動橋、以及控制所述姿態(tài)調(diào)整前驅(qū)動橋和姿態(tài)調(diào)整后驅(qū)動橋的姿態(tài)角度的電液控制系統(tǒng)；

所述姿態(tài)調(diào)整前驅(qū)動橋包括向前驅(qū)動輪傳遞動力的前驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋通過搖擺軸與固定于車身上的托架相連接，且所述前驅(qū)動橋能夠圍繞搖擺軸與托架發(fā)生相對擺動；所述托架與所述前驅(qū)動橋之間設(shè)置有用于控制前驅(qū)動橋的擺動角度的液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；

所述姿態(tài)調(diào)整后驅(qū)動橋包括向后驅(qū)動輪傳遞動力的后橋箱以及對稱設(shè)置于所述后橋箱兩側(cè)的左輪邊減速擺動機構(gòu)總成和右輪邊減速機構(gòu)總成；所述左輪邊減速擺動機構(gòu)總成或右輪邊減速擺動機構(gòu)總成包括安裝在后橋箱箱體上的半軸殼體，所述半軸殼體內(nèi)設(shè)置有半軸，所述半軸通過末端傳動機構(gòu)傳動連接后驅(qū)動輪；所述半軸殼體上安裝有驅(qū)動所述末端傳動機構(gòu)圍繞所述半軸旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述末端傳動機構(gòu)包括末端傳動殼體，所述末端傳動殼體內(nèi)設(shè)置有安裝在半軸末端的減速小齒輪以及與減速小齒輪嚙合的減速大齒輪，所述減速大齒輪安裝在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸上安裝后驅(qū)動輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于所述半軸殼體上的蝸桿以及驅(qū)動所述蝸桿轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)，所述末端傳動殼體上集成有與蝸桿配對的蝸輪。