[實用新型]一種自走式噴桿噴霧劑的行走裝置

有效

• 申請號: 201721694170.X
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207978279U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 劉新宇;田厚杰;康晨城
• 申請（專利權）人: 天津交通職業學院
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莎

本實用新型提供一種自走式噴桿噴霧劑的行走裝置，包括與發動機離合器連接的主傳動軸，所述主傳動軸通過第一換向組件將動力向上傳送至降速組件，所述降速組件通過萬向節組件將動力向下傳送至第二換向組件，所述第二換向組件將動力分別通過行走動力組件傳送至行走輪，并帶動行走輪運動。本實用新型能夠滿足農田這一特殊作業環境的需要。

技術領域

本實用新型屬于農業電動機械設備技術領域，具體涉及一種低速自走折疊式噴桿噴霧劑的行走裝置。

背景技術

現在用于農田作業的農用車底盤較低，面對路面崎嶇的農田其通過性較差，無法適應路面多變的情況。傳統的農用車輛底盤與汽車、客車差不多，離地面的距離不超過30cm，在崎嶇的農田路面上運行受限制，農用車無法正常車速運行，作業效率嚴重下降。農田噴桿噴霧劑作業車輛屬于農用裝備領域，對車速無要求、但需要較大扭矩以適應實際。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種自走式噴桿噴霧劑的行走裝置，能夠滿足農田這一特殊作業環境的需要。

本實用新型的自走式噴桿噴霧劑的行走裝置，包括與發動機離合器連接的主傳動軸，所述主傳動軸通過第一換向組件將動力向上傳送至降速組件，所述降速組件通過萬向節組件將動力向下傳送至第二換向組件，所述第二換向組件將動力分別通過行走動力組件傳送至行走輪，并帶動行走輪運動。

其中，所述第一換向組件包括提升傳動軸、以及傳動方向相互垂直的兩個第一換向錐形齒輪，所述兩個第一換向錐形齒輪分別與所述主傳動軸和提升傳動軸連接，用于將向上輸出驅動力。

其中，所述降速組件包括相互嚙合的至少兩個降速齒輪，所述沿動力傳遞方向的所述降速齒輪的轉速遞減。優選的，所述降速齒輪的數量為四個。

其中，所述萬向節組件包括通過連接傳動軸相互連接的至少兩個萬向節，位于端部的兩個萬向節也通過連接傳動軸分別和所述降速組件以及第二換向組件連接。優選的，所述萬向節組件的萬向節設置為兩個。

其中，所述第二換向組件包括第二換向主動錐形齒輪、以及傳動方向與所述第二換向主動錐形齒輪相互垂直的兩個第二換向從動錐形齒輪，所述第二換向從動錐形齒輪連接有行走主傳動軸，用于向所述行走動力組件傳遞動力。

其中，所述行走動力組件包括豎向嚙合設置的至少兩個行走齒輪，所述行走齒輪的轉速沿動力傳遞方向遞減，最上方的行走齒輪與所述第二換向組件傳動連接，最下方的行走齒輪連接有與行走輪傳動連接的行走副傳動軸。優選的，所述行走齒輪設置為兩個。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：通過萬向節組件和行走動力組件的設置實現動力系統的高度提升，使行走主傳動軸能夠高于行走副傳動軸，作業車輛底盤提高，同時將動力下降傳給行走輪，是車速降低獲得大扭矩，能夠特別適用于作業車輛在崎嶇農田的正常工作。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型創造動力提升部分的結構原理圖；

圖2為本實用新型創造動力下降部分的結構原理圖。

其中，1-主傳動軸；2-第一換向組件；21-提升傳動軸；22-第一換向錐形齒輪；3-降速組件；31-降速齒輪；4-萬向節組件；41-連接傳動軸；42-萬向節；5-第二換向組件；51-第二換向主動錐形齒輪；52-第二換向從動錐形齒輪；53-行走主傳動軸；6-行走動力組件；61-行走齒輪；62-行走副傳動軸； 7-行走輪。

具體實施方式

下面將詳細說明本實用新型。