[實用新型]一種高性能O型圈抓取組裝機構

有效

• 申請號: 201721693663.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207840581U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 唐仙華;張順;楊震;胡峰
• 申請（專利權）人: 蘇州隆成電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高性能O型圈抓取組裝機構，其特征在于：包括立板、安裝板、抓料件、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及撐桿，所述抓料件的頂部安裝于所述安裝板上，所述抓料件為圓柱形中空結構，所述抓料件的底部外緣面上設有復數條通槽，所述通槽使所述抓料件的底部構成環形均布的復數塊弧形片；所述第一伸縮氣缸及第二伸縮氣缸安裝于所述立板上，所述第二伸縮氣缸設置于所述第一伸縮氣缸的上方，所述撐桿的頂部與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連，且所述撐桿的底部插設于所述抓料件內；復數塊所述弧形片的外部還設有一套環，所述套環經一連接裝置與所述第一伸縮氣缸的輸出軸相連。本實用新型提高了O型圈的組裝效率及組裝質量。

技術領域

本實用新型涉及一種高性能O型圈抓取組裝機構。

背景技術

O型圈作為橡膠密封圈，其適用范圍特別廣。其中，在現有技術中，在對產品進行O型圈組裝時，大部分都是采用人工進行組裝，而正常情況下由于O型圈的尺寸會小于產品的尺寸，需要操作人員先將產品撐開之后再組裝到產品上面，手動組裝的效率非常慢，而且組裝的效果不好，質量差，操作人員的勞動強度特特別高。

發明內容

本實用新型目的是提供一種高性能O型圈抓取組裝機構，通過使用該結構，提高了O型圈的組裝效率及組裝質量，降低了操作人員的勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種高性能O型圈抓取組裝機構，包括立板、安裝板、抓料件、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及撐桿，所述抓料件的頂部安裝于所述安裝板上，所述抓料件為圓柱形中空結構，所述抓料件的底部外緣面上設有復數條通槽，所述通槽使所述抓料件的底部構成環形均布的復數塊弧形片；所述第一伸縮氣缸及第二伸縮氣缸安裝于所述立板上，所述第二伸縮氣缸設置于所述第一伸縮氣缸的上方，所述抓料件及安裝板設置于所述第一伸縮氣缸的下方，所述撐桿的頂部與所述第二伸縮氣缸的輸出軸相連，且所述撐桿的底部插設于所述抓料件內；復數塊所述弧形片的外部還設有一套環，所述套環經一連接裝置與所述第一伸縮氣缸的輸出軸相連。

上述技術方案中，所述撐桿的底部設有一柱型頭，所述柱型頭的頂面與所述撐桿的底部相連，所述柱型頭的頂部直徑大于所述柱型頭的底部直徑，所述柱型頭的頂部直徑大于所述抓料件的內徑，所述柱型頭的底部直徑小于所述抓料件的內徑。

上述技術方案中，所述弧形片為彈性結構，所述柱型頭下移能夠使所述弧形片的底部向外張開。

上述技術方案中，所述連接裝置包括橫板及設置于橫板底部的U型板，所述U型板的開口朝上設置，所述套環安裝于所述U型板的底部，且所述套環套設于復數塊所述弧形片的外部，所述橫板的一側與所述第一伸縮氣缸的輸出軸相連，所述橫板的另一側設有一通孔，所述U型板設置于所述通槽的正下方，所述通孔正對所述抓料件設置，所述撐桿穿過所述通孔插設于所述抓料件內。

上述技術方案中，所述橫板設置于所述安裝板的正上方，且所述橫板設置于所述U型板的U型槽內。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型中通過抓料件對O型圈進行抓料，再利用撐桿上的柱型頭將抓料件撐開，也就是撐開O型圈的直徑，最后利用套環將撐開的O型圈從抓料件上壓出，使O型圈直接套在產品上，與以往安裝方式相比，實現了O型圈的自動組裝，提高了組裝效率及組裝質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖；

圖2是圖1中的局部放大圖；

圖3是本實用新型實施例一中抓料件處的剖視結構示意圖。

其中：1、立板；2、安裝板；3、抓料件；4、第一伸縮氣缸；5、第二伸縮氣缸；6、撐桿；7、通槽；8、弧形片；9、套環；10、柱型頭；11、橫板；12、U型板；13、通孔。

具體實施方式