[實用新型]天井鉆機鉆桿精準定位裝置

有效

• 申請號: 201721693134.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207647482U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 葛長偉;盧福春;高常勝;王世剛;宮國慧;李君
• 申請（專利權）人: 鞍鋼集團礦業有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/18
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 林治錦

本實用新型屬于采礦機械設備的技術領域，特別是涉及一種天井鉆機鉆桿精準定位裝置。它由底板，兩個升降腿、兩個限位板和兩個鉸接組件及鉆桿收納板組成，鉆桿收納板由鋼板本體，兩個導軌，兩個側擋板，兩個拉筋和兩個端擋板組成，鋼板本體為喇叭形鋼板和長方形鋼板的組合體鋼板，升降腿由底座，兩個下連桿，左旋絲母，右旋絲母，兩個上連桿，鉸接軸Ⅰ，滾輪，雙向絲螺紋絲杠和手搖把手組成，鉸接組件由鉸接座，鉸接軸Ⅱ，鉸接耳和鎖緊螺母組成，本實用新型通過對鉆桿的精準定位，實現機械手一次性準確抓桿，既提高了鉆機工作效率，又減少了工人的手動調整。避免工人的手動調整，從而提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于采礦機械設備的技術領域，特別是涉及一種天井鉆機鉆桿精準定位裝置。

背景技術

天井鉆機掘鑿天井時，需要先自上而下掘鑿導孔，之后在下部安裝刀盤，通過導孔，利用刀盤自下而上掘鑿擴孔，形成天井。

當鉆機在向下掘鑿時，需要接桿，一般每根鉆桿有效長度為1m，重270 kg。鉆進時，需要操作機械手從地面抓起鉆桿、送桿并定位至回轉中心，再操作機頭擰緊上下絲扣，完成接桿過程。

鉆機在向上鉆進，即擴孔時，需要操作機械手從回轉中心抓緊鉆桿，再操作機頭松開上下絲扣，完成卸桿過程。

目前，當天井鉆機進行掘鑿作業時，鉆桿是依次擺放在鉆機的機械手附近，當機械手抓鉆桿時，有時抓到桿的上部，有時抓到桿的下部，所抓位置不是偏高就是偏低，偏高會導致鉆桿下部刮碰待接鉆桿，偏低會造成鉆桿上部刮碰機頭，這樣無法實現一次性準確定位。而只有機械手抓桿后向回轉中心送桿時，才能發現鉆桿定位是否準確。如果定位不準，就用卷尺或鋼尺測量尺寸偏差，之后，再放回地面，依據尺寸偏差重新調整鉆桿的位置，保證機械手抓桿位置，這樣，操作工進行兩次或多次手動調整，才能將鉆桿正常送進機架內。保證正常鉆機作業。

現有技術存在的缺陷是：一是抓完一根鉆桿后，需要人工推送另一根鉆桿到機械手所抓桿的位置；二是每根鉆桿的重量為270kg，頻繁地調整既浪費了大量的時間，又增加了工人的勞動強度。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種天井鉆機鉆桿精準定位裝置，解決的機械手一次抓桿位置不準確的技術問題，省去工人的手動調整鉆桿位置的工序，從而提高工作效率。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的：

本實用新型的天井鉆機鉆桿精準定位裝置，由底板，依次與此底板上表面相連接的兩個升降腿、兩個限位板和兩個鉸接組件及此兩個鉸接組件相鉸接的鉆桿收納板所組成，所述的鉆桿收納板由鋼板本體，設在此鋼板本體上的兩個導軌，兩個側擋板，兩個拉筋和兩個端擋板所組成，所述的鋼板本體為喇叭形鋼板和長方形鋼板的組合體鋼板，所述的兩個導軌分別固定在所述長方形鋼板的縱向兩外側，所述的兩個側擋板分別固定在所述兩個導軌的縱向兩外側，所述的兩個拉筋分別與所述導軌的縱向內側相焊接，所述兩個的端擋板分別固定在所述長方形鋼板的端頭部兩側且與所述兩個側擋板的端部相連接，所述的兩個限位板與所述長方形鋼板的兩縱向外側面滑動連接。

所述升降腿由固定在底板上的底座，與此底座相鉸接的兩個下連桿，分別與此兩個下連桿相鉸接的左旋絲母、右旋絲母，分別與此左旋絲母、右旋絲母相鉸接的兩個上連桿，與此兩個上連桿相鉸接的鉸接軸Ⅰ，與此鉸接軸Ⅰ轉動連接的滾輪，兩端分別與所述左旋絲母、右旋絲母螺紋連接的雙向絲螺紋絲杠和與此雙向絲螺紋絲杠相連接的手搖把手所組成，所述的滾輪與所述的鉆桿收納板下表面滾動連接。

所述鉸接組件由與底板固定連接的鉸接座，與此鉸接座轉動連接的鉸接軸Ⅱ，與此鉸接軸Ⅱ轉動連接的鉸接耳和與所述鉸接軸Ⅱ螺紋連接的鎖緊螺母所組成，所述的鉸接耳與所述的長方形鋼板相連接。

所述喇叭形鋼板的兩外側設有導引擋板。

本實用新型的優點：