[實用新型]自動化光標指引補焊設備

有效

• 申請號: 201721693074.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207521930U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王善平;黃水靈;彭心寬;楊司再;劉建州;劉志偉
• 申請（專利權）人: 東莞松山智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種自動化光標指引補焊設備，傳輸軌道設置有修復工位，定位裝置和指向模組均裝設于修復工位的上方，所述定位裝置包括定位桿和驅動定位桿頂起的第一驅動裝置，所述指向模組包括橫向移動模組、縱向移動模組和裝設于縱向移動模組的指向器，工件在上道工序便檢測出漏焊和錯焊的坐標位置，然后傳輸給指向模組，工件來到傳輸軌道的修復工位處時會被定位裝置頂起定位，隨后指向模組會利用激光筆指出缺陷位置，隨后完成補焊，整體自動化完成，提高工作效率和產品整體質量。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種自動化光標指引補焊設備。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空，無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施，焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等，在實際工廠加工中，焊接工藝雖相對成熟，但即便是自動化設備也難免會出現漏焊或焊錯的情況出現，如果漏焊或焊錯沒有及時發現和補救，而部分產品成型后是難以發現的，且漏焊和錯焊會大大降低了產品的強度，產品的質量會大打折扣。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化運輸、工件定位和激光定位工件缺陷處的自動化光標指引補焊設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種自動化光標指引補焊設備，包括機架、裝設于機架的傳輸軌道、定位裝置和指向模組，所述傳輸軌道設置有修復工位，定位裝置和指向模組均裝設于修復工位的上方，所述定位裝置包括定位桿和驅動定位桿頂起的第一驅動裝置，所述指向模組包括橫向移動模組、縱向移動模組和裝設于縱向移動模組的指向器。

優選的，所述傳輸軌道包括第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和第二導軌均裝設有穩固塊，該穩固塊位于修復工位。

優選的，所述定位裝置包括連接于第一驅動裝置的第一聯動板和連接于第一聯動板的第二聯動板，所述定位桿的數量為兩個以上，該兩個以上的定位桿均裝設于第二聯動板。

優選的，所述橫向移動模組包括第二驅動裝置和連接于第二驅動裝置的第一滑動軌道，所述縱向移動模組包括第三驅動裝置和連接于第三驅動裝置的第二滑動軌道，所述第二滑動軌道裝設有安裝板，所述指向器裝設于安裝板，該指向器為激光筆。

優選的，所述機架開設有棄渣槽孔，該棄渣槽孔位于修復工位下方。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種自動化光標指引補焊設備，在實際生產工作中，工件在上道工序便檢測出漏焊和錯焊的坐標位置，然后傳輸給指向模組，工件來到傳輸軌道的修復工位處時會被定位裝置頂起定位，隨后指向模組會利用激光筆指出缺陷位置，隨后完成補焊，整體自動化完成，提高工作效率和產品整體質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大結構示意圖。

圖3為圖1中B部分的局部放大結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。