[實用新型]手腕關節康復訓練裝置的握持機構

有效

• 申請號: 201721692636.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN208823339U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 徐東;徐晗;張明明;李益斌;李曉龍;謝勝泉
• 申請（專利權）人: 同濟大學浙江學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本實用新型公開了手腕關節康復訓練裝置的握持機構，包括底座，其特征在于：所述底座上設有機頭組件，所述機頭組件包括握持組件和驅動組件，所述驅動組件連接有機械輸出的動力軸，所述動力軸連接所述握持組件，所述握持組件由握持桿和角度調節裝置組成，所述角度調節裝置可調節握持桿的角度，所述角度調節裝置包含固定環、固連在固定環一側的限位環以及可轉動設置于固定環和限位環之間調節環，所述角度調節裝置還包含有定位裝置，所述定位裝置可將調節環定位阻止其轉動，其可以多方位的幫助康復者進行腕關節的訓練，使其腕關節的機能得到全面的康復訓練，幫助康復者更好的恢復腕關節機能。

技術領域

本實用新型屬于醫療設備技術領域，具體地說是涉及手腕關節康復訓練裝置的握持機構。

背景技術

現有的手腕關節康復訓練裝置只能手腕手掌或手背屈伸的訓練，訓練自由度單一，無法對腕關節內收/外展自由度進行訓練，影響了患者康復速度，對于手腕關節的康復而言，手腕屬于一個多自由度的活動關節，僅僅訓練某一方向不利于腕關節的全面康復。

且對于偏癱患者手部抓握存在一定傾角，但是現有的手腕關節訓練裝置的握具均為水平設置，沒有考慮到部分患者手部已經不能保持正常人的水平狀態，已有一定傾角，在抓握水平握具時易于握具松動、脫落，影響康復訓練效果，甚至腕關節造成損傷。

另外，偏癱患者的手指往往會發生變形，呈現差異性的屈伸，那么就需要根據不同患者的手指形狀選擇適合患者握持的握具，但是現有的手腕關節康復訓練裝置都不具備根據患者的手指形狀選擇相應合適握具的功能，無法滿足不同患者不同手型的要求，導致康復訓練時患者手部與握具出現松動、脫落等現象，影響康復效果，甚至可能帶來額外的損傷；當然，還面臨一個問題就是如何方便快速的更換握具，來減輕醫護人員的工作量，并且安裝后的握具要牢靠穩定，這就需要提供一種可以快速拆裝裝置來方便快速的更換握具。

發明內容

本實用新型的目的是提供手腕關節康復訓練裝置的握持機構，其可以多方位的幫助康復者進行腕關節的訓練，使其腕關節的機能得到全面的康復訓練，幫助康復者更好的恢復腕關節機能，可以更好的適應患者的手型，可以明顯的提升患者的康復效果。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

手腕關節康復訓練裝置的握持機構，包括底座，其特征在于：所述底座上設有機頭組件，所述機頭組件包括握持組件和驅動組件，所述驅動組件連接有機械輸出的動力軸，所述動力軸連接所述握持組件，所述握持組件由握持桿和角度調節裝置組成，所述角度調節裝置可調節握持桿的角度，所述角度調節裝置包含固定環、固連在固定環一側的限位環以及可轉動設置于固定環和限位環之間調節環，所述角度調節裝置還包含有定位裝置，所述定位裝置可將調節環定位阻止其轉動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述調節環設置有快速拆裝組件，所述握具可拆卸的安裝于快拆組件上。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述固定環設置有接納調節環的環槽，所述調節環嵌入到所述環槽內，所述限位環安裝于調節環外側，限制調節環移出環槽。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述調節環外周面上均布有連續的凸起，所述定位裝置包含定位桿，所述定位桿卡在兩相鄰的凸起之間。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述定位桿設置有尺寸稍大于齒形凸起的凹槽，移動所述定位桿使所述凹槽與齒形凸起相對時，所述齒形凸起可從該凹槽通過，所述固定環和限位環上分別設置有與所述定位桿相應的安裝孔和限位孔，所述定位桿僅能在安裝孔和限位孔內活動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述安裝孔內設置有將所述凹槽常頂離與所述齒形凸起相對位置的壓簧。