[實用新型]一種便于移動的永磁吸附裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721692237.6
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207595099U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 王禮生;邵慶然;董大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 極創(chuàng)機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

本實用新型公開了一種便于移動的永磁吸附裝置，包括左輪部、超強磁鐵部、右輪部和銷軸，超強磁鐵部設置在左輪部和右輪部的中間，左輪部、右輪部和超強磁鐵部通過銷軸連接在一起，超強磁鐵部可以通過銷軸的轉(zhuǎn)動繞左輪部和右輪部旋轉(zhuǎn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中輔助吸盤磁鐵通過突出外壁焊道困難的問題。

技術(shù)領域

本實用新型涉及磁吸附爬壁機器人技術(shù)領域,更具體的說是涉及一種便于移動的永磁吸附裝置。

背景技術(shù)

爬壁機器人是特種機器人的一種，作為一種在惡劣、危險、極限情況下進行特定作業(yè)的一種自動化機械裝置，越來越受到人們的重視。

現(xiàn)有的爬壁機器人其載重能力有限，在車體不增加重量的前提下，往往設置一個輔助吸盤以增加機器人的載重能力，但是由于輔助吸盤磁鐵結(jié)構(gòu)與車體磁鐵結(jié)構(gòu)不同，對于室外作業(yè)的爬壁機器人，特別是在船體外壁的除銹作業(yè)中，傳統(tǒng)輔助吸盤會出現(xiàn)通過輪船外壁焊道困難的問題。

具體來說，現(xiàn)有的輔助吸盤磁鐵通常采用方形磁鐵陣列加附屬滾珠結(jié)構(gòu)設計，并且通過減小磁鐵吸附面與工作面的接觸距離，來增加吸附力，但是其結(jié)構(gòu)具體存在兩方面的缺陷：其一在工作過程中，磁鐵吸附面往往會與工作面中突出焊道及殘留物接觸，導致殘留物卷入吸盤中，影響吸盤的通過率；其二是在磁鐵工作過程中容易與殘留物發(fā)生碰撞，導致磁鐵損壞。

因此，提供一種可以使磁鐵輕易通過焊道及障礙物的便于移動的永磁吸附裝置是本領域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種便于移動的永磁吸附裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中輔助吸盤磁鐵通過突出外壁焊道困難的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種便于移動的永磁吸附裝置,包括左輪部、超強磁鐵部、右輪部和銷軸，超強磁鐵部設置在左輪部和右輪部的中間，左輪部、右輪部和超強磁鐵部通過銷軸連接在一起。

通過采取以上方案，本實用新型的有益效果是：

超強磁鐵部可以通過銷軸的轉(zhuǎn)動繞左輪部和右輪部旋轉(zhuǎn)，進而輕易的通過突出外壁焊道。

進一步的，左輪部包括左輪和第一軸承，左輪與銷軸的連接處安裝有第一軸承。

進一步的，左輪為聚氨酯材質(zhì)。

進一步的，右輪部包括右輪和第二軸承，右輪與銷軸的連接處安裝有第二軸承。

進一步的，右輪為聚氨酯材質(zhì)。

采用上述技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于，第一軸承和第二軸承分別保證了左、右輪與超強磁鐵部之間良好的轉(zhuǎn)動，并且，左、右輪均為聚氨酯材質(zhì)，有彈性和一定的減震效果，并且抓地力好，不易打滑。

進一步的，超強磁鐵部為扇形結(jié)構(gòu)，并且，為釹鐵硼材質(zhì)。

采用上述技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于，超強磁鐵部的扇形結(jié)構(gòu)，使磁鐵吸附面與工作面始終保持良好的接觸距離，保證了輔助吸盤的吸附力，并且，超強磁鐵部為釹鐵硼材質(zhì)，使之成為最強磁力的永久磁鐵。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將

對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本實用新型一種便于移動的永磁吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-左輪部，2-超強磁鐵部，3-右輪部，4-銷軸，11-左輪，12-第一軸承，31-右輪。

具體實施方式