[實用新型]一種微型盾構用六自由度管片拼裝機

有效

• 申請號: 201721691520.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN208089295U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 蘇延奇;徐昊朗;李留濤
• 申請（專利權）人: 徐工集團凱宮重工南京有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 北京君華知識產權代理事務所(普通合伙) 11515
• 代理人: 朱慶華

1.一種微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：包括回轉機構（2）、舉升機構（3）、平動機構（4）、連接平臺（5）、管片抓取與微調裝置（6）和液壓與電氣系統（7），所述回轉機構（2）設置在盾體支撐梁上，且所述回轉機構（2）通過所述舉升機構（3）與所述連接平臺（5）相連接，所述連接平臺（5）底部滑動地與所述平動機構（4）相連接，所述管片抓取與微調裝置（6）設置在所述平動機構（4）的底部，且所述管片抓取與微調裝置（6）與隧道管片（8）相匹配，所述液壓與電氣系統（7）分別與所述回轉機構（2）、舉升機構（3）、平動機構（4）、管片抓取與微調裝置（6）相連接，用于控制所述回轉機構（2）、舉升機構（3）、平動機構（4）和管片抓取與微調裝置（6）實現所述隧道管片（8）在安裝工作過程中的初步定位和精確定位。

2.根據權利要求1所述的微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：所述回轉機構（2）包括液壓馬達（21）、減速機（22）、回轉支撐（23）和回轉框架（24），所述液壓馬達（21）和減速機（22）分別固定設置在所述盾體支撐梁上，且所述液壓馬達（21）通過所述減速機（22）與所述回轉支撐（23）驅動連接，所述回轉支撐（23）與所述回轉框架（24）轉動連接。

3.根據權利要求2所述的微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：所述舉升機構（3）包括第一舉升油缸（31）、第二舉升油缸（32）、第一導向柱（33）、第二導向柱（34）和固定夾（35），所述第一舉升油缸（31）和第二舉升油缸（32）分別通過所述固定夾（35）對稱地設置在所述回轉框架（24）上，且所述第一舉升油缸（31）和第二舉升油缸（32）的推桿分別通過第一銷軸（36）與所述連接平臺（5）對稱連接，所述第一導向柱（33）和第二導向柱（34）的上部分別垂直與所述回轉框架（24）套筒連接，所述第一導向柱（33）和第二導向柱（34）的下部分別通過多個緊固螺栓（37）與所述連接平臺（5）相連接。

4.根據權利要求3所述的微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：所述平動機構（4）包括平動油缸（41）、平動導軌（42）和平動支架（43），所述平動油缸（41）和平動導軌（42）分別固定設置在所述連接平臺（5）的底部，所述平動支架（43）的一端通過第二銷軸（44）與所述平動油缸（41）的推桿相連接，且所述平動支架（43）與所述平動導軌（42）滑動連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：所述管片抓取與微調裝置（6）包括上平臺（61）、微調機構（62）、下連接板（63）、抓取夾緊機構（64）和安裝座（65），所述上平臺（61）上部通過連接螺栓和銷釘與所述平動支架（43）可拆卸連接，所述上平臺（61）下部通過所述微調機構（62）分別與所述下連接板（63）、抓取夾緊機構（64）相連接，所述抓取夾緊機構（64）固定設置在所述安裝座（65）中，所述抓取夾緊機構（64）用于抓取并夾緊所述隧道管片（8），所述安裝座（65）穿設在所述下連接板（63）的中心處。

6.根據權利要求5所述的微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：所述抓取夾緊機構（64）包括管片夾緊油缸（641）、夾緊套（642）和連接軸（643），所述管片夾緊油缸（641）固定設置在所述安裝座（65）上，且所述管片夾緊油缸（641）頭端通過螺釘與所述夾緊套（642）相連接，所述夾緊套（642）滑動地設置在所述安裝座（65）的內部，所述連接軸（643）的一端與所述夾緊套（642）夾緊連接，另一端與所述隧道管片（8）匹配連接，且所述連接軸（643）通過所述安裝座（65）限位鎖緊。

7.根據權利要求6所述的微型盾構用六自由度管片拼裝機，其特征在于：所述微調機構（62）包括第一伸縮油缸（621）、第二伸縮油缸（622）、第三伸縮油缸（623）和中間調節節點（624），所述第一伸縮油缸（621）、第二伸縮油缸（622）和第三伸縮油缸（623）中心對稱地設置在所述上平臺（61）和下連接板（63）之間外緣，且所述第一伸縮油缸（621）、第二伸縮油缸（622）和第三伸縮油缸（623）的兩端分別設置有球鉸接頭，每個球鉸接頭具有3個轉動自由度，用于伸縮調節所述隧道管片（8）的姿態，所述中間調節節點（624）包括設置在所述管片夾緊油缸（641）的缸筒尾部的球鉸節點（6241）和設置在所述上平臺（61）底部中心處的球窩（6242）以及防脫塊（6243），所述球鉸節點（6241）與所述球窩（6242）相接觸配合，且球鉸節點（6241）與所述球窩（6242）通過所述防脫塊（6243）相連接。