[實用新型]一種無人艇收放自動脫鉤裝置

有效

• 申請號: 201721690781.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207725575U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳關勝;周璐;朱少輝;王宏;張文杰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王倩

本實用新型涉及一種無人艇收放自動脫鉤裝置，包括安裝底板、兩個設置有可以直線運動的移動銷并能夠實現鎖緊與脫開吊鉤的閂鎖組件、以及兩個設置有保險銷并用于鎖死移動銷的閂鎖保險組件；安裝底板的中心制出一個用于無人艇上吊鉤穿過的通孔，兩個閂鎖組件分別對稱設置在該通孔左右兩側的安裝底板上，且兩個移動銷相對設置；兩個閂鎖保險組件也分別對稱設置在通孔左右兩側的安裝底板上，且兩個閂鎖保險組件分別位于兩個閂鎖組件的外側。因此，本實用新型具有如下優點：1.實現了收放系統對無人艇的鎖緊起吊；2.可以通過拉動保險繩和脫鉤繩實現收放系統與無人艇的脫開布放。

技術領域

本實用新型涉及自動脫鉤裝置技術領域，尤其是一種無人艇收放自動脫鉤裝置。

背景技術

自動布放與回收是制約無人艇應用推廣的關鍵技術。工作艇執行任務時傳統的收放方式是人工參與的吊機收放，收放效率低，只能在低級海況下進行收放作業。而用于構建無人艇自動收放系統的自動脫鉤裝置能夠實現無人艇的自動布放，提高無人艇收放作業的安全性和效率。但是，目前對此類自動收放系統國內外研究較少，技術尚不成熟。

實用新型內容

本實用新型的目的在于彌補現有技術的不足之處，以實現無人艇在較高級海況下的收放作業；提供了一種實現了無人艇鎖緊起吊，并能夠用機械方式完成自動布放的自動脫鉤裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術手段實現的：

一種無人艇收放自動脫鉤裝置，其特征在于：包括安裝底板、兩個設置有可以直線運動的移動銷并能夠實現鎖緊與脫開吊鉤的閂鎖組件、以及兩個設置有保險銷并用于鎖死移動銷的閂鎖保險組件；安裝底板的中心制出一個用于吊鉤穿過的通孔，兩個閂鎖組件分別對稱設置在該通孔左右兩側的安裝底板上，且兩個移動銷相對設置；兩個閂鎖保險組件也分別對稱設置在通孔左右兩側的安裝底板上，且兩個閂鎖保險組件分別位于兩個閂鎖組件的外側。

而且，所述的安裝底板的前后左右各安裝一個側板，其中左右兩個側板上均制出一個矩形孔，該四個側板的上部共同安裝頂板，該頂板的上表面安裝吊環。

而且，所述的安裝底板中心開有的通孔為矩形口，且做錐形導向處理。

而且，所述的每一個閂鎖組件均包括實現鎖緊吊鉤的燕尾型導向滑塊機構、用于驅動移動銷的曲柄滑塊機構、以及用于驅動曲柄滑塊機構離開死點位置的解鎖繩。

而且，所述的燕尾型導向滑塊機構包括一個移動銷、一個燕尾型導槽、一個移動銷壓緊板、以及一個加強板；所述燕尾型導槽與安裝底板固結，所述移動銷與燕尾型導槽套接；所述移動銷壓緊板位于移動銷的上方，且移動銷壓緊板的兩端分別與前后兩個側板固接；所述加強板與壓緊板固定。

而且，所述的移動銷的前端設置有斜面。

而且，所述的曲柄滑塊機構包括一個設置在移動銷尾端的移動銷驅動桿、一個連桿、一個曲柄、以及一個曲柄支座；所述的移動銷驅動桿的一端與移動銷固定連接在一起，移動銷驅動桿的另一端與連桿的一端鉸接；所述連桿的另一端與曲柄的首端鉸接；所述曲柄的末端與曲柄支座鉸接，且曲柄上固定連接解鎖繩；所述曲柄支座與安裝底板固定。

而且，所述的每一個閂鎖保險組件均包括實現鎖死曲柄滑塊機構的保險銷組件、以及用于拉開保險銷的保險繩。

而且，所述的保險銷組件包括一個保險銷、一個保險銷把手、四個保險銷側導軌、一個保險銷左限位座、一個保險銷右限位座、以及一個保險銷安裝基座；所述保險銷安裝基座與安裝底板固定；所述保險銷左限位座、保險銷右限位座與保險銷安裝基座固接；所述保險銷把手、保險銷側導軌與保險銷固接，保險銷上連接保險繩；保險銷豎直導向滑動安裝在保險銷左限位座和保險銷右限位座之間，且該保險銷的后端與保險銷把手連接，保險銷的前端位于閂鎖組件的曲柄滑塊機構的曲柄的上方。

本實用新型的優點和積極效果是：