[實用新型]一種用于ROV的可自動回收浮標

有效

• 申請號: 201721690262.0
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207607609U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 林晨;潘玉鵬;韓磊;王凱;施黎峰;田曉慶
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;B63C11/34
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

本實用新型公開了一種用于ROV的可自動回收浮標。本實用新型在支撐底板的下方對稱固定安裝有浮力塊，在支撐底板的上方對稱安裝有軸架，放線輪盤架通過D字型軸設在所述的軸架上，同時D字型軸固定住兩端彈簧倉內的平面渦卷彈簧，所述的D字型軸上還固定有連接倉，連接倉與電氣倉連接，所述連接倉、電氣倉與所述D字型軸同軸設置，放線輪盤架上的輪盤的中間段形成一個旋轉副。本實用新型具有體積小、靈活性高、設計合理、成本低、安全系數高等優點；可在保證ROV正常工作的前提下，大大縮短纜線長度，減小纜線纏繞概率，拓展ROV的活動范圍。

技術領域

本實用新型涉及一種水下遙控機器人構件，具體是一種用于ROV的可自動回收浮標。

背景技術

現階段我國正在全面進軍海洋，ROV（遠程控制水下機器人）的技術和行業正在發展上升階段。由于電磁波在水中的損耗率過大，水下遠程控制基本靠水聲或是接纜。然而水聲有噪音大，數據容量小，延遲高，價格昂貴等不利因素。若選擇纜線連接則會產生因線源固定而引起的活動范圍限制，或是由于纜線纏繞而引起的作業事故等問題，此外，纜線過長也有成本高、運輸和使用不便等問題?，F有的一些淺水型ROV雖然也配有浮標，但是其纜線存在不能自動回收，長度固定，易纏繞等問題。

發明內容

本實用新型提供一種適用于ROV的、可自動回收纜線且縮短纜線長度的信號浮標。

本實用新型包括浮力塊、軸架、D字型軸、放線輪盤架、彈簧倉、電氣倉、連接倉、支撐底板和平面渦卷彈簧。

在支撐底板的下方對稱固定安裝有浮力塊，在支撐底板的上方對稱安裝有軸架，放線輪盤架通過D字型軸設在所述的軸架上，同時D字型軸固定住兩端彈簧倉內的平面渦卷彈簧，所述的D字型軸上還固定有連接倉，連接倉與電氣倉連接，所述連接倉、電氣倉與所述D字型軸同軸設置，放線輪盤架上的輪盤的中間段形成一個旋轉副。

本實用新型的主要有益成果：本實用新型設置了自動回收纜線裝置，采用了接觸型平面渦卷彈簧（帶內外鉤，規格為0.65mm ×6mm ×690mm（厚度×寬度×展開長度），當ROV下潛時，連接ROV與浮標的纜線拉動輪盤旋轉，通過軸傳遞扭力使得彈簧變形儲存能量。待到ROV上浮時，纜線拉力消失，彈簧釋放能量通過軸轉動輪盤使纜線重新纏繞，實現了纜線的自動回收。

相比于傳統的纜線固定的ROV浮標，本實用新型未工作時纜線纏繞于連接倉內的輪盤上具有體積小的優點，工作時更加靈活便捷的釋放回收纜線，同時大大降低了傳統纜線過長造成的纏繞分險從而提高了安全系數。本實用新型將浮標上的軸設計成D字型并且通過軸架上D字型孔固定，便于密封。

附圖說明：

圖1是本實用新型的整體軸測示意圖；

圖2是本實用新型的底座軸測示意圖；

圖3是本實用新型的放線輪盤正視圖；

圖4是本實用新型的彈簧倉正視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種用于ROV的可自動回收的浮標，包括左浮力塊1、左軸架2、左D字型軸3、左彈簧倉4、電氣倉5、連接倉6、右彈簧倉7、右軸架8、支撐底板9、右浮力塊10、右D字型軸11、平面渦卷彈簧12。

左平面渦卷彈簧裝于左彈簧倉中，左D字型軸穿過左彈簧倉并固定左平面渦卷彈簧。右平面渦卷彈簧，右彈簧倉，右D字型軸與上述相同方式固定，并與連接倉以螺紋緊固。隨后與電氣倉連接緊固，后再與左彈簧倉緊固。支撐底板與左浮力塊、右浮力塊相連接，同時上表面與左軸架、右軸架以螺柱連接。放線輪盤的左右D字型軸分別固定進左右軸架的D字型孔，形成一個旋轉副。

本實用新型的工作過程：