[實用新型]一種便攜式無人機地面站

有效

• 申請號: 201721690059.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN208459799U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 倪神周
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

本實用新型公開了一種便攜式無人機地面站，包括有箱體，設置于箱體內的供電模塊、飛行控制器、負載控制器、無人機地面電臺、光端機、硬盤錄像機和負載顯示終端；飛行控制器、負載控制器、無人機地面電臺、光端機、負載顯示終端、硬盤錄像機均與供電模塊連接實現供電，無人機地面電臺與飛行控制器連接，光端機、硬盤錄像機、負載顯示終端均與負載控制器連接。本實用新型為箱體設計結構，且設置有單獨的供電模塊，便于攜帶使用，且負載和無人機可通過各自的控制器進行同時操控，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機遠程監控領域，具體是一種便攜式無人機地面站。

背景技術

無人飛行器(UAV)自主飛行技術多年來一直是航空領域研究的熱點，并且在實際應用中存在大量的需求，例如：偵察與營救任務，科學數據收集，地質、林業勘探，農業病蟲害防治，以及視頻監控，影視制作等。通過無人飛行器來完成上述任務可以大大降低成本和提高人員安全保障。然而，人工操控一架無人飛行器要求操控員同時控制多個控制量，操控員要經過長時間的模擬訓練才能夠對飛行器進行實際操作，且操作的難度大，需要長時間集中精神，操控員為了與飛行器航向保持一致，還應隨其變化而調整自身方向才能很好的控制飛行器。因而人工控制存在以下缺點：1.如果遇到障礙物人眼不能觀察到無人機的動作將不能準確的調整參數，容易墜機；2.人工控制只能是定性的控制而不能準確的定量控制；3.不能實時定高，保證航拍圖像質量；4.易受風等外界干擾因素干擾。無人機地面站則是在現代化無人機的發展和應用過程中逐步提出來的。無人機地面站是無人機系統的指揮控制中心，用于對無人機的地面控制，能更好地監控無人機的飛行狀況。現有的無人機地面站集成度不高，且不便于攜帶。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種便攜式無人機地面站，便于攜帶，且負載和無人機可通過各自的控制器進行同時操控，提高了工作效率。

本實用新型的技術方案為：

一種便攜式無人機地面站，包括有箱體，設置于箱體內的供電模塊、飛行控制器、負載控制器、無人機地面電臺、光端機、硬盤錄像機和負載顯示終端；所述的飛行控制器、負載控制器、無人機地面電臺、光端機、負載顯示終端、硬盤錄像機均與供電模塊連接實現供電，所述的無人機地面電臺與飛行控制器連接用于接收無人機的飛行數據并發送給飛行控制器或接收飛行控制器的控制命令發送給無人機，所述的光端機、硬盤錄像機、負載顯示終端均與負載控制器連接。

所述的飛行控制器包括有軍工級筆記本電腦，分別與軍工級筆記本電腦連接的鼠標、鍵盤、飛行操控按鈕和飛行操控手柄。

所述的負載控制器包括有單片機和與單片機連接的負載操控按鍵和負載操控手柄。

所述的箱體為上掀式結構，包括有鉸接的上箱蓋和下箱體，所述的負載顯示終端設置于上箱蓋內，所述的供電模塊、飛行控制器、負載控制器、無人機地面電臺、光端機和硬盤錄像機均設置于下箱體內。

所述的箱體的外壁上設置有行走輪和手提把手。

所述的供電模塊選用交直流鋰電池供電模塊。

本實用新型的優點：

(1)、本實用新型為箱體設計結構，箱體便于攜帶，且設置有手提把手和行走輪，便于手提攜帶或行走輪移動；

(2)、本實用新型設置有便攜式結構的交直流鋰電池供電模塊，可外接直流電進行供電或鋰電池進行供電，滿足無人機的長時間監控需求；

(3)、本實用新型分別設置有飛行控制器和負載控制器，可對無人機和視頻監控的負載同時進行操控，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖，其中，“--”表示電源連接，“——”表示信號連接。

圖2是本實用新型的結構示意圖。