[實用新型]按摩機器人

有效

• 申請號: 201721689952.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN208598778U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 余長發;余軍;余為民
• 申請（專利權）人: 余長發
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61F7/00;A61N2/08
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

1.一種按摩機器人，它包括橫向軌道、底部基座、筒狀基體和設置在筒狀基體頂端的頭部，其特征在于：所述筒狀基體的底部通過電動推桿固定在所述底部基座上，所述底部基座的底部設置有多個滾輪，所述滾輪滾動設置在所述橫向軌道上，所述底部基座上固定有橫向驅動電機，所述橫向驅動電機驅動所述滾輪沿所述橫向軌道橫向移動；

所述筒狀基體的側壁上開設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述筒狀基體的內部固定設置有固定板，所述固定板的一側通過敲擊電機固定桿固定設置有敲擊電機，所述敲擊電機的轉軸上通過聯軸器連接有曲軸，所述曲軸的另一端通過曲軸安裝板轉動設置在所述固定板上；所述固定板上分別鉸接有第一敲擊捶連桿和第二敲擊捶連桿，所述第一敲擊捶連桿和所述第二敲擊捶連桿分別對應所述曲軸的一個連桿軸頸設置；所述敲擊電機固定桿的長度和所述曲軸安裝板的長度均大于所述連桿軸頸的旋轉直徑；兩個所述連桿軸頸旋轉時分別能夠托起所述第一敲擊捶連桿和所述第二敲擊捶連桿；

所述第一敲擊捶連桿的頂端和所述第二敲擊捶連桿的頂端分別穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔設置在所述筒狀基體的外部且均與所述橫向軌道相垂直；所述第一敲擊捶連桿的頂端固定設置有第一敲擊捶，所述第二敲擊捶連桿的頂端固定設置有第二敲擊捶；

所述第一敲擊捶的內部和所述第二敲擊捶的內部均設置有發熱棒，所述發熱棒上設置有永磁塊。

2.根據權利要求1所述的按摩機器人，其特征在于：所述第一安裝孔的直徑和所述第二安裝孔的直徑均大于所述第一敲擊捶的直徑和所述第二敲擊捶的直徑。

3.根據權利要求2所述的按摩機器人，其特征在于：兩個所述連桿軸頸以所述曲軸的主軸頸為中心形成的夾角角度為0度～180度。

4.根據權利要求3所述的按摩機器人，其特征在于：它還包括分別控制所述敲擊電機運行的第一按鈕、控制所述橫向驅動電機運行的第二按鈕、控制所述電動推桿上下伸縮的第三按鈕。