[實用新型]一種變電站智能機器人系統

有效

• 申請號: 201721689868.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207835150U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李紅光;蔣晨曦;鄭毅;遲若飛;黨廣宇;尹瑩;黃小玲;韋金愿;潘高峰;潘俊宇;龍淼
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司貴港供電局
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本實用新型提供了一種變電站智能機器人系統，包括：機器人本體、激光異物清理單元和滅火單元；所述激光異物清理單元和滅火單元分別設置在機器人本體上；所述機器人本體內設置控制單元，所述控制單元與激光異物清理單元和滅火單元分別連接。本實用新型有益效果：本實用新型的激光異物清理單元通過激光灼燒異物，不需要靠近、接觸變電站設備和線路；同時滅火單元可撲滅掉落異物的燃燒火焰，防止引發火災。

技術領域

本實用新型涉及變電站線路及設備維護工具技術領域，尤其涉及一種變電站智能機器人系統。

背景技術

近年來，變電站的高壓輸配電線路與城市交集愈加緊密。時常有塑料袋、廣告布條等異物，纏掛在輸配電線路及變電站變壓設備上，引發電網事故，危害電網安全。

另外，無人值守變電站建設和投入使用越來越多，導致不易及時處理異物纏掛問題，且人工清理難度較大。

目前，接觸式清理器不適用于高空變電站異物清理；噴火機器人需近距離接近異物，也不適用于高壓、超高壓線路及變壓設備的異物清理；“激光炮”清理線路異物具有遠距離操作的安全特性，但大多是人工操作現場調試操作，清理范圍有限。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供了一種變電站智能機器人系統；該機器人系統通過激光灼燒異物，不需要靠近、接觸變電站設備和線路；同時滅火機器人可撲滅掉落異物的燃燒火焰，防止引發火災。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種變電站智能機器人系統，包括：機器人本體、激光異物清理單元和滅火單元；所述激光異物清理單元和滅火單元分別設置在機器人本體上；所述機器人本體內設置控制單元，所述控制單元與激光異物清理單元和滅火單元分別連接。

進一步地，所述激光異物清理單元包括：激光發生裝置和第一GSM模塊；所述激光發生裝置設置在機器人本體的頂部、側面或者前端，所述激光異物清理單元通過第一GSM模塊與后臺終端通信。

進一步地，所述滅火單元包括：滅火裝置和第二GSM模塊；所述滅火裝置設置在機器人本體的頂部、側面或者前端，所述滅火單元通過第二GSM模塊與后臺終端通信。

進一步地，所述后臺終端包括第三GSM模塊，所述后臺終端通過第三GSM模塊與激光異物清理單元、滅火單元分別通信。

進一步地，所述機器人本體內部設有激光導航裝置。

本實用新型有益效果：

本實用新型的激光異物清理單元通過激光灼燒異物，不需要靠近、接觸變電站設備和線路；同時滅火單元可撲滅掉落異物的燃燒火焰，防止引發火災。

附圖說明

圖1為本實用新型變電站異物清理機器人結構示意圖；

其中，1.機器人本體，2.激光發生裝置，3.第一GSM模塊，4.滅火裝置，5.第二GSM模塊，6.后臺終端。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明：

如圖1所示，一種變電站智能機器人系統，包括：機器人本體1、激光異物清理單元和滅火單元；激光異物清理單元和滅火單元分別設置在機器人本體1上；機器人本體1內設置控制單元，控制單元與激光異物清理單元和滅火單元分別連接。

激光異物清理單元包括：激光發生裝置2和第一GSM模塊3；本實施例中，激光發生裝置2設置在機器人本體1的前端，激光異物清理單元通過第一GSM模塊3與后臺終端6通信。

滅火單元包括：滅火裝置4和第二GSM模塊5；本實施例中，滅火裝置4設置在機器人本體1的頂部，滅火單元通過第二GSM模塊5與后臺終端6通信。