[實(shí)用新型]一種自動旋轉(zhuǎn)取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721689435.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207564470U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽祖芳
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山得士成自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J15/06
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括安裝支架、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤和伺服電機(jī)，機(jī)械臂設(shè)置在安裝支架上表面中部且可以360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝支架的邊緣上表面并與設(shè)置在其圓心下側(cè)的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)具體位于安裝支架下表面，轉(zhuǎn)盤被其上的十字隔板隔成四塊獨(dú)立區(qū)域，且該獨(dú)立區(qū)域始終有單個部分位于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，且每個獨(dú)立區(qū)域內(nèi)均連接有治具。本實(shí)用新型通過機(jī)械臂持續(xù)進(jìn)行鐵氧鐵的吸取，替代人工抓取和放置鐵氧體，采用自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，機(jī)械臂能夠精確的控制行程，降低誤差率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動旋轉(zhuǎn)取料裝置。

背景技術(shù)

鐵氧體是一種具有鐵磁性的金屬氧化物。就電特性來說，鐵氧體的電阻率比金屬、合金磁性材料大得多，而且還有較高的介電性能。鐵氧體覆膜機(jī)是將雙面膠、鐵氧體和PI膜三者結(jié)合，以上層為雙面膠，中部為鐵氧體，下側(cè)為PI膜壓合形成“漢堡”結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行鐵氧體覆膜時，主要是人工將鐵氧體放置在PI膜上，且是人工完成覆膜，這種施工方式自動化程度低，生產(chǎn)效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述問題，提供一種自動旋轉(zhuǎn)取料裝置，通過機(jī)械臂持續(xù)進(jìn)行鐵氧鐵的吸取，替代人工抓取和放置鐵氧體，采用自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，機(jī)械臂能夠精確的控制行程，降低誤差率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動旋轉(zhuǎn)取料裝置，包括安裝支架、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤和伺服電機(jī)，機(jī)械臂設(shè)置在安裝支架上表面中部且可以360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝支架的邊緣上表面并與設(shè)置在其圓心下側(cè)的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)具體位于安裝支架下表面，轉(zhuǎn)盤被其上的十字隔板隔成四塊獨(dú)立區(qū)域，且該獨(dú)立區(qū)域始終有單個部分位于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，且每個獨(dú)立區(qū)域內(nèi)均連接有治具。

進(jìn)一步地，治具為方形結(jié)構(gòu)，其四邊均設(shè)有限位柱在其上表面形成限位區(qū)域，其外側(cè)相鄰兩邊還設(shè)有固定開槽，治具通過固定件在固定開槽處進(jìn)行限位區(qū)域大小調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，固定件為T型滑件，其翼緣部分架設(shè)在治具上表面且中心位置設(shè)有固定通孔，其腹板部分設(shè)置在固定開槽內(nèi)，設(shè)有固定件邊側(cè)的限位柱位于腹板部分；

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤在所述獨(dú)立區(qū)域外側(cè)邊緣位置均設(shè)有兩道治具固定槽。

本實(shí)用新型工作原理及其優(yōu)點(diǎn)如下：

鐵氧體疊放在治具上，具體放置在治具上的限位區(qū)域內(nèi)，即限位柱所圍成的區(qū)域內(nèi)，機(jī)械臂在其旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)吸取轉(zhuǎn)盤上，具體是治具上的鐵氧體，并且，機(jī)械臂僅是作往復(fù)運(yùn)動。

具體的，機(jī)械臂在其往復(fù)運(yùn)動時，只從其運(yùn)動半徑內(nèi)的轉(zhuǎn)盤上的獨(dú)立區(qū)域內(nèi)吸取鐵氧體，即當(dāng)一個獨(dú)立區(qū)域內(nèi)治具上的鐵氧體被吸取完畢后，機(jī)械臂將沒有鐵氧體可以吸取，此時，伺服電機(jī)工作，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90°，則下一個獨(dú)立區(qū)域進(jìn)入機(jī)械臂的工作半徑內(nèi)。

當(dāng)轉(zhuǎn)盤上的鐵氧體全部被吸取后，更換治具，補(bǔ)入新的鐵氧體原料。

綜上所述，本實(shí)用新型將鐵氧體覆膜的鐵氧體原料抓取由傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)為自動化生產(chǎn)，并且采用治具，可以適應(yīng)不同大小的鐵氧體原料，大提高生產(chǎn)效率，同時機(jī)械臂能夠精確的控制行程，降低誤差率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是固定件處放大示意圖。

其中：

1、安裝支架；2、機(jī)械臂；3、轉(zhuǎn)盤；4、伺服電機(jī)；5、治具；6、固定件；31、十字隔板；32、治具固定槽；51、限位柱；52、固定開槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：